船舶电力系统的非线性鲁棒控制 【交通运输】

本书主要讨论了具有螺旋桨负载的船舶电力系统的干扰抑制控制策略问题。基于耗散理论，探讨动／静态负载对系统电压和频率的影响，利用Backstepping控制技术的强鲁棒性及其构造Lyapunov函数的能力，结合 干扰抑制特...

锚泊移位型工程船舶系统建模、自动控制与工程应用 【交通运输】

船舶建模与控制 【交通运输】

本书为高等学校航海类专业学生的选修课教材。全书共分五章，主要内容包括：船舶运动数学模型、控制系统描述方式及建模方法、自动控制原理基础、船舶运动控制等。本书读者对象为本科生，所以，本书内容比较简单，多以...

韶山3型电力机车电气故障的判断和处理 【交通运输】

自主水下航行器建模、控制设计与仿真 【交通运输】

本书详细地介绍了自主水下航行器的建模、控制设计和仿真，重点论述了自主水下航行器的运动学和动力学非线性建模以及相应的控制设计和仿真，提出了一种可以直接解决非线性问题的新的反馈控制方法，实现了系统的鲁...

汽车电子控制系统的原理与检修 电喷发动机部分 【交通运输】

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电力机车控制 【交通运输】

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