无人驾驶车辆模型预测控制 【交通运输】

本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则...

汽车模型工 【交通运输】

本教材依据《国家职业标准——汽车模型工》，由机械工业职业技能鉴定指导中心、人力资源和社会保障部教材办公室共同组织编写，是机械行业特有职业国家职业技能鉴定推荐用书。本教材在编写中贯穿“以职业标准为...

路面材料介电特性与介电模型研究 【交通运输】

本书在电磁波基本理论的基础上，根据水泥混凝土和沥青混合料各自的结构特点，采用理论和试验相结合的方法，分析其介电性能和影响因素，探讨温度和测试频率对水泥混凝土和沥青混合料介电特性的影响规律，建立考虑频率...

汽车模型制作 【交通运输】

《普通高等教育汽车车身设计学科方向规划教材·汽车模型制作》系统地讲述了现代汽车车身造型过程中各种模型的制作方法。全书共分4章，内容包括汽车模型制作概论、汽车外模型制作、汽车内饰模型制作以及样车...

铁路噪声与振动 机理、模型和控制方法 【交通运输】

本书较全面涉及了轨道交通噪声振动研究的最新发展，提出了该领域的基本知识和原理。除了通常的轮轨噪声振动产生机理、模型建立和控制措施外，还涵盖了桥梁噪声、低频地面振动、地面诱导结构声的内容。既重理论...

铁路超限超重货物运输优化模型与算法 【交通运输】

铁路超限超重货物具有笨重、长大和价格昂贵等特征，大都是国家建设的大型设备，超限超重货物运输是高成本、高风险、组织高度复杂的运输。构造超限超重货物运输系列数学模型，设计了相应的求解算法。主要有：超限超...

渠道衬砌冻胀破坏力学模型及防冻胀结构 【交通运输】

本书系统地分析了梯形、弧底梯形、U型等不同断面形式的混凝土衬砌渠道冻胀破坏特征及冻胀破坏机理，在此基础上提出了不同断面的渠道冻胀破坏力学模型；建立了渠道冻胀土体水分场、温度场及应力场三场耦合模型...

自主潜航器仿真模型及其可信度评估 【交通运输】

本书共7章，从内容与结构上可以分为三个部分，具体内容如下。第一部分本书的研究背景，总结目前国内外自主潜航器建模与仿真、仿真模型可信度评估的研究现状，介绍本书的主要研究内容及组织结构。第二部分通过统计...

高速铁路轨道动力学 模型、算法与应用 【交通运输】

本书是以雷晓燕教授为学科带头人带领的课题组二十余年来关于轨道动力学理论与应用研究成果的系统总结。研究内容属现代铁路轨道动力学理论中的前沿问题，涉及车辆－轨道耦合系统动力学理论、模型、算法与工程应...

交通系统工程 交通规划的理论与方法 【交通运输】