城市地铁工程安全风险实时预警方法及应用研究 【交通运输】

城市地铁工程如火如荼建设的同时，各种类型的地铁施工事故却频繁发生，其为城市地铁发展带来无形的阴影，给国家、企业和人民造成巨大损失。因此，研究如何保证地铁工程建设安全，杜绝地铁施工事故发生，极具现实意义.....

船舶运动简捷鲁棒控制 【交通运输】

本书系统深入地总结了近12年来作者提出的简捷鲁棒控制算法应用于船舶运动控制所取得的主要成果，其严谨的论述有利于感兴趣的读者尽快地触及学科的前沿问题；书中融入了作者对船舶运动科学的一系列思考所得和研...

高速水翼船运动控制 【交通运输】

本书以高速水翼船为研究对象，重点为水翼船运动建模以及控制器设计。在建立高速水翼船垂荡和纵摇运动的非线性数学模型的基础上，建立高速水翼船线性模型，应用控制理论的新成果设计水翼船的姿态控制器；对一类不确...

图像识别及嵌入式技术在智能交通系统中的应用研究 【交通运输】

本书利用图像识别与嵌入式技术在智能交通系统中涉及的部分领域作了以下几方面的工作：①在智能泊车方面提出了基于摄像机标定模型的智能泊车系统算法，使泊车预测轨迹计算的精度及实时性得到了显著改善；②在车牌...

船舶自动控制系统 【交通运输】

行车安全系统控制 【交通运输】

汽车车身控制系统 【交通运输】

先进列车控制系统 【交通运输】

船舶控制系统工程 【交通运输】

船舶运动响应建模与简捷鲁棒控制 【交通运输】

本书共分为5章，主要内容包含船舶运动响应建模和简捷鲁棒控制的基础理论和相关研究。重点介绍了船舶响应建模的意义、方法和步骤，并讨论了响应型船舶运动模型参数的离线与在线辨识方法。与此同时，侧重介绍了船...