- 作 者：（日）广田实著；黎明森，涂光莹译
- 出 版 社：大连：大连海运学院出版社
- 出版年份：1992
- ISBN：756320346X
- 标注页数：209 页
- PDF页数：216 页
请阅读订购服务说明与试读!
订购服务说明
1、本站所有的书默认都是PDF格式，该格式图书只能阅读和打印，不能再次编辑。
2、除分上下册或者多册的情况下，一般PDF页数一定要大于标注页数才建议下单购买。【本资源216 ≥209页】
图书下载及付费说明
1、所有的电子图书为PDF格式，支持电脑、手机、平板等各类电子设备阅读；可以任意拷贝文件到不同的阅读设备里进行阅读。
2、电子图书在提交订单后一般半小时内处理完成,最晚48小时内处理完成。(非工作日购买会延迟)
3、所有的电子图书都是原书直接扫描方式制作而成。
第1章 绪论 1
1.1 自动控制的发展 1
1.2 控制和反馈控制 2
1.3 反馈控制系统的构成和分类 3
1.4 控制系统的响应和控制的优劣 5
习题 7
第2章 线性定常系统和拉氏变换 8
2.1 动特性和静特性 8
2.2 线性微分方程 8
2.3 交流现象和频率特性 10
2.4 ＊频率响应和动特性 11
2.5 ＊傅里叶变换 13
2.6 拉氏变换 14
2.7 拉氏变换公式 17
2.8 微分方程解法举例 20
2.9 部分分式的展开 21
习题 23
第3章 传递函数和方框图 25
3.1 信号和传递函数 25
3.2 传递函数举例 26
3.3 方框图 29
3.4 方框图的等效变换 30
3.5 控制系统方框图和扰动的处理 33
3.6 线性化和集中常数化 34
3.7 传递函数的意义和权函数 38
习题 39
第4章 瞬态响应 41
4.1 传递函数的基本形式和典型输入波形 41
4.2 惯性环节 42
4.3 振荡环节 44
4.4 衰减振荡的性质 48
4.5 闭环系统的瞬态响应和稳定性 51
4.6 极点，零点的配置和瞬态响应 53
习题 55
第5章 频率响应 57
5.1 响应试验法 57
5.2 频率响应和传递函数 59
5.3 典型环节的频率特性 60
5.4 环节的串联联接 66
5.5 开环特性和稳定性 69
5.6 闭环特性和尼科尔斯图线 70
习题 75
第6章 稳定判据 77
6.1 反馈控制系统的稳定和不稳定 77
6.2 赫尔维茨和劳斯稳定判据 77
6.3 奈奎斯特稳定判据 80
6.4 波特图上的稳定判据和稳定度 85
习题 86
第7章 反馈控制的特性 88
7.1 瞬态特性 88
7.2 稳态误差 89
7.3 反馈的效果（稳态特性） 93
7.4 瞬态特性和频率特性 95
习题 98
第8章 控制系统的设计 100
8.1 控制系统的性能指标与设计 100
8.2 参数的调整 101
8.3 串联校正 102
8.4 反馈校正 105
8.5 过程控制的设计 106
8.6 过程调节器 109
8.7 串级控制及其它 112
习题 113
9.1 非线性系统的特性 115
第9章 非线性控制 115
9.2 描述函数 116
9.3 基于描述函数的稳定判据 119
9.4 相平面分析法 120
9.5 采用继电器的控制系统 123
9.6 ＊平衡点的稳定性 126
习题 129
第10章 动特性试验和控制系统举例 130
10.1 动特性试验 130
10.2 传递函数的推算 132
10.3 船体运动和自动操舵 135
10.4 自动舵的未来趋势 141
习题 144
11.2 一阶系统 145
第11章 系统控制的基础 145
11.1 系统控制的必要性 145
11.3 状态方程和输出方程 147
11.4 动态系统的控制 149
11.5 状态方程的解 151
11.6 特征根与特征向量 153
11.7 对角化和标准形 155
11.8 能控性，能观测性 157
11.9 多变量反馈控制系统 160
11.10 反馈控制系统的稳定判据 161
习题 162
第12章 系统的最优控制 164
12.1 静态最优化 164
12.2 有约束条件的最优化 165
12.3 变分法 168
12.4 附带条件的变分法的最优控制 170
12.5 哈密尔顿函数 173
12.6 最大值原理 176
12.7 反馈方式的最优控制 178
12.8 动态规划法 181
习题 186
第13章 离散值与随机信号 187
13.1 数字控制和采样值 187
13.2 正态分布的随机信号 189
13.3 最优滤波器 193
附录向量和矩阵 198