- 作 者：冯淑华等编著
- 出 版 社：北京：北京理工大学出版社
- 出版年份：1991
- ISBN：7810133926
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1-1 引言 1
第一章 机械控制工程的一般概念 1
1-2 反馈控制原理与反馈控制系统的组成 3
1-3 自动控制系统的分类 10
习题 11
1-4 对反馈控制系统的基本要求 13
第二章 数学模型 21
2-1 微分方程 21
2-2 小偏差线性化 29
2-3 传递函数 32
2-4 结构图 42
2-2 信号流图 57
2-6 状态变量表达式与传递矩阵 62
3-1 控制系统的稳定性分析 81
第三章 时域分析法 81
习题 96
3-2 控制系统的过渡过程 98
3-3 系统对任意输入信号的时间响应 125
3-4 稳态误差 128
习题 155
第四章 频率响应法 162
4-1 频率特性的基本概念 162
4-2 典型环节的频率特性 170
4-3 开环系统的频率特性 186
4-4 最小和非最小相位系统 196
4-5 奈魁斯特稳定判据 200
4-6 切削过程稳定性分析 209
4-7 系统的相对稳定性 214
4-8 闭环频率特性曲线的绘制 221
4-9 频率响应与时间响应的关系 230
4-10 利用频率特性求稳态误差 244
习题 246
第五章 线性反馈控制系统的特性设计 256
5-1 概述 256
5-2 相位超前校正 259
5-3 相位滞后校正 267
5-4 串联滞后-超前校正 275
5-5 反馈校正 284
5-6 顺馈校正 294
习题 298
6-1 机械系统中常见的非线性 301
第六章 非线性控制系统 301
6-2 非线性系统的特点和分析 304
6-3 相平面分析法 307
6-4 描述函数分析法 328
习题 343
第七章 机械系统辨识 347
7-1 系统辨识的基本概念 347
7-2 模型参数的最小二乘估计 350
7-3 系统辨识的频率特性法 358
7-4 系统脉冲响应函数的辨识 361
7-5 系统辨识的差分方程法 365
习题 377
附录Ⅰ 积分变换 378
附录Ⅱ 复数与复变函数 405
参考资料 409