- 作 者：黄一夫主编
- 出 版 社：北京：机械工业出版社
- 出版年份：1988
- ISBN：7111001753
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第一章 绪论 1
§1-1计算机控制系统的组成 1
§1-2工业控制机的特点 3
§1-3微型计算机控制系统分类 4
§1-4微型计算机控制系统的发展 7
第二章 接口技术和输入输出通道 10
§2-1概述 10
§2-2并行与串行接口 16
§2-3接口的扩展 26
§2-4输入输出通道 38
§2-5信号采样 44
§2-6数/模转换器 50
§2-7模/数转换器 58
第三章 顺序控制与数字程序控制 70
§3-1概述 70
§3-2顺序控制 70
§3-3数字程序控制 79
§3-4数字程序控制系统举例 107
§3-5可编程序控制器 113
第四章 数字控制器的设计 121
§4-1 PID控制规律的离散化设计 121
§4-2 PID数字控制器算法的改进 127
§4-3 PID数字控制器的参数选择及设计举例 135
§4-4数字控制器的直接设计方法 141
§4-5纯滞后系统中数字控制器的设计 152
§4-6输出反馈设计法 156
§4-7状态反馈设计法 163
§4-8状态观测器设计 167
§4-9二次型性能最优设计方法 173
第五章 微型计算机控制系统设计 181
§5-1控制系统设计的一般步骤 181
§5-2微型计算机控制系统的软件 186
§5-3设计举例之一——双闭环直流数字调速系统设计 203
§5-4设计举例之二——电阻炉温度控制系统 222
§6-1概述 236
第六章 多微处理器控制系统 236
§6-2多微处理器控制系统的结构形式 237
§6-3多微处理器系统的通讯 239
§6-4多微处理器控制系统的软件 246
§6-5多微处理器控制系统应用举例 258
第七章 微型计算机系统的可靠性技术 263
§7-1概述 263
§7-2抗电磁干扰措施 264
§7-3冗余技术 268
§7-4故障诊断技术 276
§7-5软件可靠性技术 287