计算机视觉

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前言 1

第一章概论 1

1.1 人类视觉 1

1.2 Marr的视觉计算理论 7

1.3 造成视觉问题困难的一些原因 10

参考文献 10

第二章早期视觉 12

2.1 边素(边过程)的检测 12

2.2 边缘的表示、提取与结构 73

参考文献 116

第三章中期视觉 119

3.1 摄像机模型、坐标系与摄像机标定 119

3.2 立体视觉 129

3.3 运动视觉--基于特征的方法 138

3.4 运动视觉--基于光流场的方法 180

参考文献 205

第四章后期视觉 209

4.1 用于识别与定位的表示方法 209

4.2 距离图像的处理和分割 214

4.3 模型库的建立 224

4.4 识别和定位 228

参考文献 236

第五章展望 237

附录一资助过本书中工作的科研项目 242

附录二与本书内容有关的我们的论文 243

参考文献 340