- 作 者：上海市业余工业大学，李龙森
- 出 版 社：天津：天津科学技术出版社
- 出版年份：1981
- ISBN：
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目 录 1
第一章 自动控制系统的基础 1
§1-1 引言 1
§1-2 自动控制系统 2
§1-3 自动控制系统的动态过程 8
习题 13
第二章 自动控制系统的数学模型 15
§2-1 引言 15
§2-2 拉普拉斯变换 17
§2-3 传递函数 27
§2-4 小结 51
习题 52
第三章 系统的时域分析 55
§3-1 引言 55
§3-2 一阶系统 58
§3-3 二阶系统 61
§3-4 高阶系统 77
§3-5 稳定性分析 79
§3-6 稳态误差与误差系数 84
§3-7 用数字计算机求时域响应 94
§3-8 小结 101
习题 102
§4-1 频率特性 105
第四章 频率响应法 105
§4-2 频率特性的表示方法 106
§4-3 典型环节的频率特性 111
§4-4 稳定性分析 129
§4-5 闭环频率特性 142
§4-6 误差分析 145
§4-7 系统动态性能估计 148
§4-8 用数字计算机求相位裕量和增益裕量 153
§4-9 小结 156
附录 根轨迹法 157
习题 166
第五章 线性系统的设计方法 172
§5-1 校正方法和PID控制规律 173
§5-2 校正装置 188
§5-3 采用伯德图方法的设计 195
§5-4 小结 202
习题 203
第六章采样数据控制系统 204
§6-1 采样数据控制系统 204
§6-2 z变换和脉冲传递函数 206
§6-3 采样数据控制系统的分析 237
§6-4 采样数据控制系统的设计 247
§6-5 小结 252
习题 254
参考文献 256