- 作 者：廖汉元，孔建益主编
- 出 版 社：北京：机械工业出版社
- 出版年份：2013
- ISBN：9787111415299
- 标注页数：364 页
- PDF页数：375 页
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第一章 概论 1
第一节 本课程的研究内容 1
第二节 机构的分析与综合及其方法 2
第三节 学习本课程的目的与方法 7
第二章 机构的结构分析 10
第一节 概述 10
第二节 平面机构自由度及其计算 13
第三节 机构的组成 17
第四节 平面机构的高副低代 20
第五节 机构运动简图 21
习题 24
第三章 平面机构的运动分析 29
第一节 概述 29
第二节 Ⅱ级机构的运动分析 30
第三节 高级别机构的运动分析 34
第四节 多杆机构的运动分析方法 39
第五节 两自由度机构的运动分析方法 40
第六节 高副机构的运动分析方法 41
第七节 速度瞬心及其位置确定 42
习题 47
第四章 机构的力分析 53
第一节 概述 53
第二节 运动副反力及构件组静定条件 55
第三节 不考虑摩擦的机构力分析 59
第四节 考虑摩擦的机构力分析 66
第五节 机械效率与机械自锁 72
习题 79
第五章 机构的型综合 86
第一节 概述 86
第二节 机构型综合的连杆组合法及其分类 87
第三节 机构型综合的基本机构分类法 98
习题 104
第六章 平面连杆机构 105
第一节 概述 105
第二节 连杆机构的运动特性 107
第三节 机构综合的位移矩阵法 113
第四节 机构综合的代数式法 130
第五节 受控五杆机构简介 136
习题 141
第七章 优化方法及机构优化设计 147
第一节 概述 147
第二节 优化问题的几何描述 151
第三节 约束最优化的一般概念 152
第四节 随机搜索法 154
第五节 复合形法 157
第六节 机构优化设计 162
习题 173
第八章 凸轮机构 176
第一节 概述 176
第二节 从动件常用运动规律及其选择 179
第三节 凸轮的轮廓曲线设计 185
第四节 凸轮机构的结构参数 188
第五节 圆柱凸轮机构简介 195
习题 198
第九章 直齿圆柱齿轮机构 201
第一节 概述 201
第二节 渐开线及其特性 202
第三节 齿轮的基本参数 205
第四节 齿廓啮合基本定律 208
第五节 渐开线齿廓及齿轮传动的特性 209
第六节 齿轮加工 213
第七节 齿轮机构的几何尺寸计算 219
第八节 齿轮机构的传动设计 221
习题 228
第十章 其他齿轮机构 231
第一节 斜齿圆柱齿轮机构 231
第二节 蜗杆蜗轮 238
第三节 锥齿轮机构 242
第四节 非渐开线齿廓的齿轮机构 248
第五节 非圆齿轮机构 253
习题 255
第十一章 齿轮系 256
第一节 定轴轮系及其传动比计算 256
第二节 周转轮系及其传动比计算 258
第三节 复合轮系及其传动比计算 262
第四节 轮系的功用 265
第五节 行星轮系的效率及选型 268
第六节 行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择 271
第七节 渐开线少齿差行星传动、摆线针轮传动及谐波齿轮传动 274
习题 279
第十二章 组合机构及机构系统设计 285
第一节 概述 285
第二节 机构组合的方式 286
第三节 常见组合机构的运动设计 290
第四节 机构系统的方案设计 297
第五节 机构系统的协调设计 303
习题 306
第十三章 机械运转及调速 308
第一节 概述 308
第二节 机器运动的等效量及其动力学模型 310
第三节 机械的运动方程式 314
第四节 机械系统的真实运动规律 315
第五节 机械系统周期性速度波动的调节 319
习题 326
第十四章 机械的平衡 331
第一节 概述 331
第二节 刚性转子的平衡原理 331
第三节 转子的平衡试验及平衡精度 335
第四节 平面连杆机构质量矩平衡方法 339
第五节 平面连杆机构惯性力平衡的适用方法 345
习题 350
附录 354
附录A 求解线性方程组的高斯主元消去法子程序 354
附录B 优化方法及其源程序 355
附录C 位移矩阵法及其程序 359
参考文献 363