2D仿真组机器鱼竞赛

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第1章绪论 1

1.1机器人系统 1

1.2机器人仿真比赛 2

1.3机器鱼仿真比赛 11

思考与复习 13

第2章仿真机器鱼竞赛系统 14

2.1比赛目的 14

2.2总体框架 15

2.3硬件环境 21

2.4软件环境 22

2.5标准比赛设置 25

思考与复习 28

第3章竞赛项目 29

3.12D仿真水球（5：5） 29

3.22D仿真抢球大作战 33

3.3 2D仿真水球斯诺克 35

3.42D仿真带球接力 38

3.5 2D仿真协作过孔 41

3.6 2D仿真花样游泳 44

思考与复习 45

第4章关键技术 47

4.1仿真机器鱼的顶球技术 47

4.2路径规划技术 52

4.3动态任务分配技术 56

思考与复习 59

第5章总结与展望 60

5.1机器鱼仿真系统总结 60

5.2进一步工作展望 61

附录 62

参考文献 64

后记 68