- 作 者：周林娜，杨春雨，张庆灵著
- 出 版 社：沈阳：东北大学出版社
- 出版年份：2011
- ISBN：9787551700740
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第1章 绪论 1
1.1 模糊控制产生的背景及其发展 1
1.1.1 自动控制发展简史 1
1.1.2 模糊控制发展概况 2
1.2 模糊控制的应用情况 3
1.3 常见的模糊系统 4
1.4 模糊控制的主要研究内容 6
1.5 模糊系统的稳定性分析方法 10
1.5.1 基于T-S模糊模型的稳定性分析方法 10
1.5.2 基于非线性理论的分析方法 12
1.6 本书的主要内容 14
第2章 T-S模糊系统稳定性分析与综合的非二次Lyapunov函数方法 16
2.1 T-S模糊系统稳定的广义模糊Lyapunov函数方法 16
2.1.1 稳定性分析 17
2.1.2 控制器设计 19
2.1.3 仿真例子 23
2.2 T-S模糊系统的局部稳定性分析与控制 24
2.2.1 系统模型 25
2.2.2 局部稳定条件 25
2.2.3 控制器设计方法 28
2.2.4 仿真例子 30
2.3 一类不确定T-S模糊系统的鲁棒局部稳定 31
2.3.1 问题描述 31
2.3.2 鲁棒局部稳定条件 31
2.3.3 T-S模糊系统的鲁棒局部镇定 34
2.3.4 仿真例子 37
2.4 一类时滞T-S模糊系统的局部稳定 38
2.4.1 系统模型 38
2.4.2 时滞T-S模糊系统的局部稳定性分析与控制 39
2.4.3 时滞T-S模糊系统的局部镇定 42
2.4.4 仿真例子 44
2.5 本章小结 45
第3章 T-S模糊系统的输出反馈H∞控制 47
3.1 连续T-S模糊系统的部分状态反馈H∞控制 47
3.1.1 系统描述 48
3.1.2 部分状态反馈镇定 49
3.1.3 部分状态反馈H∞控制 50
3.1.4 仿真例子 52
3.2 离散T-S模糊系统的部分状态反馈H∞控制 54
3.2.1 镇定控制器设计 54
3.2.2 部分状态反馈H∞控制 56
3.2.3 仿真例子 59
3.3 离散T-S模糊系统的输出反馈H∞控制 61
3.3.1 输出反馈镇定 61
3.3.2 输出反馈H∞控制 64
3.3.3 仿真例子 70
3.4 本章小结 71
第4章 T-S模糊系统的非Lyapunov稳定 72
4.1 一类不确定T-S模糊系统的实用稳定性 72
4.1.1 问题提出 72
4.1.2 T-S模糊系统 74
4.1.3 控制器设计 74
4.1.4 仿真例子 77
4.2 T-S模糊系统的有限时间控制 79
4.2.1 系统描述 80
4.2.2 控制器设计 81
4.2.3 仿真例子 86
4.3 本章小结 87
第5章 T-S模糊奇异摄动系统的稳定性分析与综合 88
5.1 单参数T-S模糊奇异摄动系统的H∞控制 88
5.1.1 系统描述 88
5.1.2 镇定控制器设计 90
5.1.3 H∞控制器设计 92
5.1.4 仿真例子 95
5.2 多参数T-S模糊奇异摄动系统稳定性分析与控制 97
5.2.1 系统模型 97
5.2.2 控制器设计 98
5.2.3 仿真实例 100
5.3 本章小结 102
参考文献 103