- 作 者：董玉红，徐莉萍主编
- 出 版 社：北京：机械工业出版社
- 出版年份：2013
- ISBN：9787111415886
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第一章 绪论 1
第一节 机械工程控制论概述 1
第二节 控制系统的工作原理与组成 4
第三节 控制系统的分类与基本要求 6
第四节 MATLAB语言简介 8
习题与思考题 20
第二章 系统的数学模型 22
第一节 系统的微分方程 22
第二节 拉普拉斯变换与反变换 28
第三节 传递函数 33
第四节 系统框图及简化 41
第五节 信号流图与梅逊公式 48
第六节 物理系统的传递函数推导 50
第七节 连续系统数学模型的MATLAB实现 55
习题与思考题 61
第三章 时域分析 64
第一节 概述 64
第二节 一阶系统的时间响应 66
第三节 二阶系统的时间响应 68
第四节 高阶系统的响应分析 73
第五节 稳态误差分析与计算 74
第六节 时域分析的MATLAB实现 83
习题与思考题 89
第四章 频域分析 91
第一节 概述 91
第二节 典型环节的频率特性 96
第三节 系统开环频率特性的绘制 105
第四节 闭环频率特性 117
第五节 闭环系统性能分析 120
第六节 频域分析的MATLAB实现 123
习题与思考题 126
第五章 系统的稳定性 128
第一节 概述 128
第二节 劳斯稳定判据 130
第三节 奈奎斯特稳定判据 134
第四节 系统的相对稳定性 140
第五节 系统稳定性分析的MATLAB实现 143
习题与思考题 148
第六章 系统的校正设计 150
第一节 概述 150
第二节 串联校正 152
第三节 PID校正 160
第四节 反馈校正 165
第五节 系统校正设计的MATLAB实现 168
习题与思考题 178
附录A 常用函数拉普拉斯变换表 180
附录B 部分习题参考答案 181
参考文献 184