- 作 者：鲁港，夏泊洢，鲁天骐等著
- 出 版 社：北京：石油工业出版社
- 出版年份：2014
- ISBN：9787518301003
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第一章 井眼轨道设计基础 1
第一节 井眼轨道及描述参数 1
第二节 空间圆弧模型 4
第三节 轨道设计方程组 7
第四节 无量纲化 10
第五节 未知数组合情况 15
第六节 轨道设计方程组的拟解析解 17
第二章 单圆弧型设计方程组的解析解 22
第一节 轨道设计方程组 22
第二节 入靶方向未知时的解析解 23
第三节 入靶方位未知时的解析解 27
第四节 入靶井斜未知时的解析解 31
第五节 小结 35
第三章 双圆弧型设计方程组的拟解析解 38
第一节 轨道设计方程组 38
第二节 稳斜井段方向未知时的拟解析解 41
第三节 入靶井段方向未知时的拟解析解 81
第四节 稳斜井斜角未知时的拟解析解 111
第五节 稳斜方位角未知时的拟解析解 118
第六节 入靶井斜角未知时的拟解析解 125
第七节 入靶方位角未知时的拟解析解 131
第八节 三个长度参数未知时的拟解析解 142
第九节 一个长度参数未知时的拟解析解 144
第十节 小结 150
第四章 三圆弧型设计方程组的拟解析解 152
第一节 轨道设计方程组 152
第二节 第二稳斜井段方向未知时的拟解析解 154
第三节 第三稳斜井段方向未知时的拟解析解 172
第四节 第四稳斜井段方向未知时的拟解析解 182
第五节 未知数为三个长度参数时的解析解 190
第六节未知数为二个长度参数时的拟解析解 194
第七节 未知数为二个角度参数时的拟解析解 200
第八节 未知数为三个角度参数时的拟解析解 204
第九节 小结 206
第五章 拟解析解定理及其数学证明 208
第一节 井眼轨道设计方程组 209
第二节 引理一 212
第三节 引理二 222
第四节 引理三 228
第五节 引理四 237
第六节 引理五 239
第七节 引理六 244
第八节 引理七 246
第九节 拟解析解定理 249
第十节 数学机械化理论与拟解析解法 253
附录A轨道设计方程组求解的其他方法 258
第一节 三维井眼轨道设计模型及精确解 258
第二节 给定井眼方向的三维轨道设计的降维迭代法 264
第三节 给定井眼方向的三维轨道设计的逐点寻优法 271
第四节 基于约束优化方法的三维多靶井眼轨迹设计 278
附录B方程和方程组的求解 283
第一节 线性代数方程组 283
第二节 代数方程的根式求解 288
第三节 代数方程的数值迭代算法 291
第四节 实根分隔算法 296
第五节 非线性方程的数值迭代法 301
第六节 非线性方程组的数值迭代法 303
参考文献 308