自动控制理论题库及详解

第1章 绪论 1

1.1 绪论题库 1

1.1.1 填空题 1

1.1.2 单项选择题 2

1.1.3 多项选择题 6

1.2 绪论标准答案 10

1.2.1 填空题标准答案 10

1.2.2 单项选择题标准答案 11

1.2.3 多项选择题标准答案 11

第2章 自动控制系统的数学模型 12

2.1 自动控制系统的数学模型题库 12

2.1.1 填空题 12

2.1.2 单项选择题 13

2.1.3 多项选择题 17

2.1.4 建立自动控制系统的数学模型 21

2.1.5 综合题 33

2.2 自动控制系统的数学模型标准答案及习题详解 43

2.2.1 填空题标准答案 43

2.2.2 单项选择题标准答案 44

2.2.3 多项选择题标准答案 44

2.2.4 建立自动控制系统的数学模型习题详解 45

2.2.5 综合题习题详解 71

第3章 时域法 99

3.1 时域法题库 99

3.1.1 填空题 99

3.1.2 单项选择题 101

3.1.3 多项选择题 102

3.1.4 判断题 106

3.1.5 稳态误差的计算 108

3.1.6 控制系统性能指标的计算 110

3.2 时域法标准答案及习题详解 113

3.2.1 填空题标准答案 113

3.2.2 单项选择题标准答案 114

3.2.3 多项选择题标准答案 114

3.2.4 判断题详解 115

3.2.5 稳态误差的计算题详解 126

3.2.6 控制系统性能指标的计算题详解 132

第4章 根轨迹法 143

4.1 根轨迹法题库 143

4.1.1 填空题 143

4.1.2 多项选择题 144

4.1.3 绘图题 152

4.2 根轨迹法标准答案及习题详解 154

4.2.1 填空题标准答案 154

4.2.2 多项选择题标准答案 155

4.2.3 绘图题习题详解 155

第5章 频域法 171

5.1 频域法题库 171

5.1.1 填空题 171

5.1.2 单项选择题 172

5.1.3 多项选择题 176

5.1.4 伯德图分析 178

5.1.5 分析题 182

5.2 频域法标准答案及习题详解 192

5.2.1 填空题标准答案 192

5.2.2 单项选择题标准答案 193

5.2.3 多项选择题标准答案 193

5.2.4 伯德图分析习题详解 193

5.2.5 分析题习题详解 213

第6章 控制系统的校正 240

6.1 控制系统的校正题库 240

6.1.1 填空题 240

6.1.2 单项选择题 241

6.1.3 多项选择题 243

6.1.4 伯德图分析 244

6.2 控制系统的校正习题标准答案及习题详解 246

6.2.1 填空题标准答案 246

6.2.2 单项选择题标准答案 246

6.2.3 多项选择题标准答案 246

6.2.4 伯德图分析习题详解 247

第7章 采样控制系统分析法 253

7.1 采样控制系统分析法题库 253

7.1.1 填空题 253

7.1.2 单项选择题 254

7.1.3 多项选择题 258

7.1.4 计算题 260

7.1.5 根据系统结构图计算 261

7.1.6 采样系统的稳定性分析 262

7.1.7 求采样系统的单位阶跃响应 264

7.2 采样控制系统分析法标准答案及习题详解 264

7.2.1 填空题标准答案 264

7.2.2 单项选择题标准答案 265

7.2.3 多项选择题标准答案 266

7.2.4 计算题习题详解 266

7.2.5 根据系统结构图计算 271

7.2.6 采样系统的稳定性分析 275

7.2.7 求采样系统的单位阶跃响应 279

第8章 非线性控制系统分析法 282

8.1 非线性控制系统分析法题库 282

8.1.1 填空题 282

8.1.2 单项选择题 283

8.1.3 多项选择题 286

8.1.4 计算题 288

8.2 非线性控制系统分析法标准答案及习题详解 292

8.2.1 填空题标准答案 292

8.2.2 单项选择题标准答案 292

8.2.3 多项选择题标准答案 293

8.2.4 计算题习题详解 293

参考文献 307