理论力学 第2版

0绪论 1

第1篇 静力学 3

1静力学基本概念与公理 3

1.1静力学基本概念 3

1.2静力学公理 5

1.3约束的基本类型与约束力 7

1.4物体的受力分析与受力图 12

思考题 14

习题 15

2汇交力系 19

2.1汇交力系实例 19

2.2汇交力系的合成 19

2.3汇交力系的平衡 23

思考题 26

习题 26

3力矩理论与力偶理论 29

3.1力矩理论 29

3.2力偶的概念 32

思考题 37

习题 39

4任意力系 42

4.1力的平移定理 42

4.2任意力系的简化 43

4.3任意力系的平衡 52

4.4静定与超静定概念 刚体系统的平衡 57

思考题 63

习题 64

5静力学应用问题 71

5.1平面桁架 71

5.2悬索 76

5.3摩擦 83

思考题 94

习题 96

第2篇 运动学 101

6点的运动 101

6.1点的运动的矢量法 102

6.2点的运动的直角坐标法 103

6.3点的运动的自然坐标法 111

6.4点的运动的极坐标法 117

思考题 121

习题 122

7刚体的基本运动 124

7.1刚体的移动 124

7.2刚体的定轴转动 125

思考题 131

习题 132

8刚体的平面运动 134

8.1刚体的平面运动描述 134

8.2平面图形上任意两点之间的速度关系 135

8.3平面图形上任意两点之间的加速度关系 143

8.4刚体绕平行轴转动的合成 147

思考题 150

习题 152

9点的合成运动 155

9.1点的合成运动的概念 155

9.2速度合成定理 159

9.3加速度合成定理 164

9.4约束的运动学描述、运动系统的自由度与广义坐标 173

思考题 176

习题 176

第3篇 动力学 183

10动力学基本定律 质点运动微分方程 183

10.1牛顿定律 惯性坐标系 184

10.2质点运动微分方程 185

10.3质点在非惯性坐标系中的运动 191

思考题 195

习题 196

11动量定理 201

11.1动量和冲量 201

11.2动量定理 204

11.3质心运动定理 210

思考题 213

习题 214

12动量矩定理 219

12.1转动惯量 219

12.2质点系的动量矩 227

12.3质点系动量矩定理 231

12.4刚体定轴转动微分方程 236

12.5刚体平面运动微分方程 240

思考题 243

习题 246

13动能定理 252

13.1力与力偶的功 252

13.2动能 259

13.3质点系动能定理 261

13.4功率方程 267

13.5势力场与势能 270

13.6机械能守恒定律 273

13.7动力学普遍定理的综合运用 276

思考题 280

习题 282

14碰撞 289

14.1碰撞现象及其基本假设 289

14.2恢复因数 290

14.3研究碰撞的矢量力学方法 291

14.4碰撞中心 298

思考题 299

习题 299

15达朗贝尔原理 303

15.1惯性力的概念 303

15.2达朗贝尔原理 304

15.3质点系惯性力系的简化 308

15.4一般转动刚体的轴承动约束力 317

思考题 321

习题 322

16虚位移原理 327

16.1虚位移的概念与分析方法 327

16.2虚位移原理 330

16.3广义力及以广义力表示的质点系平衡条件 338

16.4势力场中质点系的平衡条件及平衡稳定性 341

思考题 347

习题 348

17动力学普遍方程和拉格朗日方程（第二类） 352

17.1动力学普遍方程 352

17.2拉格朗日方程（第二类） 356

17.3拉格朗日方程的初积分 361

17.4哈密顿原理 369

思考题 377

习题 377

18线性振动的基本理论 381

18.1单自由度系统的自由振动 381

18.2单自由度系统的受迫振动 393

18.3振动的隔离 399

18.4两个自由度系统无阻尼的自由振动 400

18.5两个自由度系统无阻尼的受迫振动 动力减振器 411

思考题 415

习题 415

附录A 矢量的运算 419

参考文献 423