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- 作 者：高松海，申永胜编
- 出 版 社：北京：中央广播电视大学出版社
- 出版年份：1995
- ISBN：7304008431
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第一章 机构的结构分析 1
第二章 机械中的摩擦和机械效率 14
第三章 平面连杆机构的运动分析和设计 28
第四章 凸轮机构的分析和设计 57
第五章 齿轮的啮合原理和几何设计 74
第六章 轮系及其设计 107
第七章 其他常用机构 122
第八章 机构的组合及机械总体方案设计 126
第九章 机组的运动和速度波动的调节 130
第十章 机械的平衡 141
第十一章 计算机在机构分析与综合中的应用 146
第十二章 机器人机构学简介 148
自我测验题参考答案 150
机械原理试题及答案 159
机械原理课程教学大纲 171
《机械原理》教学进度表 175
机械原理实验指导书 178