- 作 者：赵国冬，陈东良，郭峰编著
- 出 版 社：哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
- 出版年份：2013
- ISBN：9787566104595
- 标注页数：114 页
- PDF页数：127 页
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第1章 素质体育机器人竞赛陆上项目概述 1
1.1素质体育机器人竞赛陆上项目的概念 1
1.2素质体育机器人竞赛陆上项目分类 2
1.3素质体育机器人竞赛陆上竞赛项目介绍 3
1.4现阶段的素质体育机器人竞赛陆上项目 5
第2章 仿人机器人概述 7
2.1仿人机器人的概念 7
2.2仿人机器人发展历史 7
2.3仿人机器人发展现状 19
2.4仿人机器人应用领域 28
第3章 仿人机器人研究意义 41
3.1仿人机器人对培养学生的重要意义 41
3.2素质体育机器人竞赛陆上项目开展的意义 42
第4章 仿人机器人相关竞赛 43
4.1国际机器人奥林匹克竞赛（WRO） 43
4.2世界杯机器人足球赛（FIRA） 44
4.3国际仿人机器人奥林匹克大赛（IHOG） 45
4.4国际机器人舞蹈大赛 46
4.5机器人足球世界杯锦标赛（RoboCup） 47
第5章 仿人机器人系统 49
5.1基本原理 49
5.2仿人机器人控制方案设计 54
5.3软件系统设计 55
5.4机器人控制软件介绍 60
第6章 仿人机器人制作 63
6.1机器人制作材料 63
6.2身体结构组装 64
6.3控制板安装 67
6.4校准与调试 70
第7章 素质体育陆上项目竞赛规则 72
7.1总则 72
7.2拳击比赛 74
7.3摔跤比赛 81
7.4跆拳道比赛 87
7.5击剑比赛 94
第8章 素质体育陆上项目赛事细则 102
8.1比赛器材 102
8.2比赛场地 102
8.3比赛流程 105
8.4禁止的行为 105
第9章 素质体育陆上项目裁判工作实施细则 107
9.1裁判组组成及职责 107
9.2机器人的检查 107
9.3赛前准备 108
9.4比赛过程 108
9.5暂停与弃赛 108
9.6比赛得分判断 108
9.7犯规的裁决 109
9.8取消比赛资格的裁决 109
第10章 场地裁判指南 110
10.1场地裁判的主要职责 110
10.2场地裁判的组成 110
10.3裁判员工作明细 110
10.4裁判员的指令哨音和手势 111
10.5裁判员在比赛中的站位 112
10.6裁判员的和谐合作 112
后记 113