- 作 者：王彤宇著
- 出 版 社：长春：吉林大学出版社
- 出版年份：2008
- ISBN：7560139418
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第一章 绪论 1
1.1 引言 1
1.2 电磁轴承的工作原理、特点及分类 2
1.2.1 电磁轴承的工作原理 2
1.2.2 电磁轴承的特点 3
1.2.3 电磁轴承的分类 4
1.3 电磁轴承系统的技术指标 7
1.4 磁轴承系统在工业领域中的应用及其发展动向 7
1.4.1 磁轴承系统在工业领域中的应用 7
1.4.2 磁轴承研究的发展动向 8
第二章 电磁轴承系统的动力学分析与建模 12
2.1 引言 12
2.2 五自由度电磁轴承—转子系统的构成 12
2.3 电磁轴承—转子系统动力学分析 13
2.3.1 模型及动力学方程 13
2.3.2 运动稳定性 17
2.3.3 算例 17
2.3.4 系 统的固有振动 18
2.4 转子系统的临界转速和转子激励 19
2.4.1 静不平衡和动不平衡 19
2.4.2 临界转速和转子激励 20
2.5 通过共振区域时刚性转子系统的性能分析 24
2.5.1 在临界转速区域上转子的位置 25
2.5.2 无阻尼转子通过临界转速区时的最小驱动力矩 26
2.6 电磁轴承转子系统动力学仿真 27
2.6.1 仿真目的 27
2.6.2 有限元模型概述 28
2.6.3 仿真 28
第三章 电磁轴承系统建模及控制策略 30
3.1 引言 30
3.2 单自由度电磁轴承系统的构成与建模 30
3.2.1 电磁轴承的作用力及其传递函数 30
3.2.2 电磁铁线圈的电学方程 32
3.3 系统控制方式及控制策略的选择 34
3.3.1 系统的控制方式 35
3.3.2 系统实现自动平衡的控制方法 37
3.3.3 系统控制策略的选择 39
3.4 电磁轴承系统的状态描述 41
3.5 电磁轴承的技术指标与系统参数的关系 41
3.5.1 电磁轴承系统的刚度及其最优线性范围 41
3.5.2 电磁轴承系统的阻尼 44
3.5.3 电磁轴承系统的最大承载能力 45
3.5.4 电磁轴承-转子系统回转精度与控制电流的关系 46
第四章 控制器的参数设计及仿真 48
4.1 引言 48
4.2 系统的品质指标 48
4.2.1 静态品质指标 49
4.2.2 动态品质指标 49
4.3 系统开环极点及校正 49
4.3.1 不考虑静态品质指标的校正方法 50
4.3.2 Ross-Warren校正的设计方法 50
4.3.3 滞后补偿对静态品质指标的影响 51
4.4 功率放大器与位置传感器的选择 53
4.4.1 功率放大器的选择 53
4.4.2 位置传感器的选择 55
4.5 系统仿真 59
4.5.1 系统的时域仿真 59
4.5.2 系统的频域辅助设计 64
第五章 电磁轴承的结构设计方法 68
5.1 引言 68
5.2 电磁铁的结构及设计原则 68
5.2.1 电磁铁的结构 68
5.2.2 电磁轴承结构设计的基本原则 69
5.3 电磁轴承结构设计的一般步骤 69
5.3.1 结构设计的一般步骤 69
5.3.2 结构设计实例 71
参考文献 75