- 作 者：孙伟著
- 出 版 社：北京：测绘出版社
- 出版年份：2014
- ISBN：9787503034015
- 标注页数：151 页
- PDF页数：160 页
请阅读订购服务说明与试读!
订购服务说明
1、本站所有的书默认都是PDF格式，该格式图书只能阅读和打印，不能再次编辑。
2、除分上下册或者多册的情况下，一般PDF页数一定要大于标注页数才建议下单购买。【本资源160 ≥151页】
图书下载及付费说明
1、所有的电子图书为PDF格式，支持电脑、手机、平板等各类电子设备阅读；可以任意拷贝文件到不同的阅读设备里进行阅读。
2、电子图书在提交订单后一般半小时内处理完成,最晚48小时内处理完成。(非工作日购买会延迟)
3、所有的电子图书都是原书直接扫描方式制作而成。
第1章 绪论 1
1.1 惯性导航意义 1
1.2 捷联惯导系统发展概况 1
1.3 旋转调制型捷联惯导系统及发展概况 5
第2章 旋转调制型捷联惯导系统原理 10
2.1 旋转调制型捷联系统 10
2.2 旋转调制基本原理 14
2.3 旋转机构测角精度对误差抑制的影响 19
第3章 单轴旋转调制技术研究 21
3.1 单轴旋转调制方案概述 21
3.2 单轴连续正反转方案 22
3.3 敏感轴与转轴非重合的单轴持续正反转方案 34
3.4 单轴四位置转停方案研究 41
第4章 双轴旋转调制方案的技术研究 53
4.1 双轴旋转调制方案的提出 53
4.2 双轴旋转调制方案的误差抑制原理 56
4.3 双轴旋转调制方案的误差特性 59
4.4 双轴旋转调制方案的转停时间分析 79
4.5 双轴旋转调制方案的仿真分析 80
第5章 旋转调制型捷联惯导系统的自标校技术 83
5.1 惯性测量组件的误差分析及建模 83
5.2 基于双轴旋转调制机构的静态多位置标校方法 84
5.3 旋转调制型捷联系统参数的可观测分析 98
5.4 旋转捷联惯导的系统级标校 104
第6章 旋转调制型捷联惯导系统初始对准方法 112
6.1 旋转调制型捷联系统的惯性系粗对准 112
6.2 基于数字滤波的惯性系粗对准解算方法 119
6.3 无外观测信息的旋转调制型捷联惯导系统组合精对准 129
第7章 旋转调制型捷联惯导系统的误差抑制实验 136
7.1 实验环境 136
7.2 基于单轴旋转调制运动的静基座导航实验 138
7.3 双轴旋转调制运动下的导航实验 142
参考文献 146