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常微分方程
  • 作 者:张祥编著
  • 出 版 社:北京:科学出版社
  • 出版年份:2015
  • ISBN:9787030443236
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第1章 常微分方程的基础知识 1

1.1常微分方程的基本概念 1

1.1.1微分方程和解 1

1.1.2微分方程和解的例子 4

1.1.3微分方程解的几何解释、存在和唯一性 6

1.1.4实际问题模型的推导 9

1.2初等积分法 13

1.2.1恰当方程 13

1.2.2积分因子法 16

1.2.3几类可转化为恰当方程的微分方程 20

1.2.4一阶隐式微分方程 25

1.2.5高阶微分方程 29

1.2.6 Mathematica求解常微分方程 32

习题1 34

第2章 一阶微分方程解的存在性和唯一性 38

2.1预备知识:距离空间与压缩映射原理 38

2.1.1距离空间 38

2.1.2压缩映射原理 42

2.2解的存在与唯一性:Picard定理 43

2.3解的存在性:Peano定理 47

2.4解对初值和参数的连续依赖性 51

2.5一阶线性微分方程解的理论 53

习题2 58

第3章 高阶微分方程和微分方程组的解的理论 60

3.1高阶微分方程和微分方程组:解的存在唯一性和可微性 60

3.2解析微分方程组的解析解 65

3.2.1解析解的局部存在性 65

3.2.2解析线性微分方程组幂级数解的收敛半径 68

3.2.3解析解理论的应用:二阶变系数线性齐次微分方程的幂级数解法 70

3.3微分方程可积理论 76

3.3.1可积的基础理论:首次积分的存在性及其与通解的联系 79

3.3.2首次积分在偏微分方程求解中的应用 86

3.3.3 Hamilton系统可积理论初步 93

习题3 99

第4章 线性微分方程组和高阶线性微分方程的基本理论和解法 103

4.1线性微分方程组解的基本理论 103

4.1.1线性微分方程组解的存在区间 104

4.1.2线性微分方程组通解的结构 105

4.1.3高阶线性微分方程通解的结构 112

4.2常系数线性微分方程组的解法 117

4.2.1矩阵指数函数与常系数线性微分方程组的解 117

4.2.2常系数线性齐次微分方程组基解矩阵的求法 119

4.2.3应用:平面常系数线性微分系统的局部结构 126

4.2.4用Mathematica求方程组的解和作平面微分方程组的局部相图 134

4.3高阶常系数线性微分方程的解法 135

4.3.1常系数线性齐次微分方程的解法 135

4.3.2常系数线性非齐次微分方程的待定系数法 140

习题4 142

第5章 变系数线性微分方程和微分方程组的基础理论 146

5.1周期系数线性微分方程组:Floquet理论 146

5.2二阶变系数线性齐次微分方程 152

5.2.1 Sturm比较定理 152

5.2.2二阶线性微分方程两点边值问题的例子 157

5.2.3 Sturm-Liouville边值问题 161

5.3 Sturm-Liouville边值问题在偏微分方程中的应用 164

5.3.1热传导方程初边值问题的解 165

5.3.2波动方程初边值问题的求解 167

习题5 169

第6章 微分方程定性和稳定性理论 172

6.1微分方程解的稳定性 172

6.1.1线性齐次微分方程组零解的稳定性 173

6.1.2由线性近似确定的非线性微分方程组零解的稳定性 178

6.1.3判定稳定性的Lyapunov第二方法 179

6.2平面自治微分系统极限环理论的基础 183

6.3微分系统的结构稳定性与分支简介 190

6.4混沌初步:两个例子 197

习题6 200

附录 203

A.1 Ascoli-Arzelà引理的证明 203

A.2矩阵对数存在性的证明 205

参考答案 208

参考文献 217

名词索引 221

专业名词中英文对照 225

《大学数学科学丛书》已出版书目 229

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