车道级路径引导系统

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第1章绪论 1

1.1 研究背景 1

1.2 本书内容与思路 6

1.3 小结 9

第2章动态车辆导航系统概述 10

2.1 车辆导航系统的发展历史与现状 10

2.2 动态车辆导航系统理论基础 15

2.3 动态车辆导航系统核心技术综述 18

2.4 小结 23

第3章车辆导航电子地图技术 24

3.1 导航电子地图概述 24

3.2 道路级导航电子地图研究 30

3.3 车道级导航电子地图研究 37

3.4 三维导航电子地图研究 42

3.5 小结 48

第4章高精度车辆定位技术 49

4.1 GPS和DR定位误差分析 49

4.2 GPS/DR组合定位技术研究 51

4.3 虚拟差分定位技术研究 66

4.4 算法验证 70

4.5 小结 73

第5章车道级地图匹配技术 74

5.1 地图匹配技术概述 74

5.2 车道级地图匹配方法研究 78

5.3 算法验证 100

5.4 小结 103

第6章车道级路径规划技术与导航系统开发 104

6.1 车道级动态路径规划方法研究 104

6.2 车辆导航终端软件设计与实现 123