- 作 者：马履中，谢俊，尹小琴主编；鲍培德，朱长顺，杨启志副主编；陈瑞芳，杨德勇，陈修祥等参编；杨廷力，沈守范主审
- 出 版 社：北京：机械工业出版社
- 出版年份：2015
- ISBN：9787111501886
- 标注页数：315 页
- PDF页数：325 页
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绪论 1
思考题 5
第一篇 机械原理 8
前言 8
第一篇主要符号表 8
第一章 平面机构组成原理及其自由度分析 9
第一节 机构的组成及运动简图 9
第二节 平面机构自由度分析及应用举例 15
第三节 平面机构组成原理 21
第四节 平面机构的拓扑结构理论 30
知识拓展 50
文献阅读指南 50
学习指导 51
思考题 52
习题 53
习题参考答案 55
第二章 平面机构的运动分析 56
第一节 机构运动分析的目的和方法 56
第二节 速度瞬心法及其应用 57
第三节 用矢量方程解析法作平面机构的运动分析 59
第四节 复杂平面机构的运动分析 66
知识拓展 75
文献阅读指南 76
学习指导 77
思考题 78
习题 78
习题参考答案 79
第三章 平面连杆机构运动学分析与 80
设计 80
第一节 平面连杆机构的特点及应用 80
第二节 平面四连杆机构基本类型及应用 82
第三节 平面四杆机构的曲柄存在条件 88
第四节 平面四杆机构的一些基本特性 90
第五节 平面四杆机构的设计 94
第六节 平面五连杆机构 106
知识拓展 112
文献阅读指南 112
学习指导 113
思考题 115
习题 115
习题参考答案 117
第四章 凸轮机构及其设计 118
第一节 凸轮机构应用及分类 118
第二节 从动件常用运动规律 120
第三节 图解法设计平面凸轮轮廓曲线 125
第四节 解析法设计平面凸轮轮廓曲线 130
第五节 凸轮机构基本尺寸确定 131
第六节 圆柱凸轮机构 137
知识拓展 139
文献阅读指南 140
学习指导 140
思考题 141
习题 141
习题参考答案 144
第五章 齿轮机构及其设计 145
第一节 齿轮机构的应用和分类 145
第二节 齿廓啮合基本定律 147
第三节 渐开线齿廓的啮合传动 148
第四节 渐开线齿轮各部分名称及几何尺寸计算 151
第五节 渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件 155
第六节 渐开线齿轮传动无侧隙啮合条件 156
第七节 渐开线齿轮传动的重合度 160
第八节 渐开线齿廓切削加工原理 164
第九节 渐开线齿轮的根切和变位 167
第十节 变位齿轮传动概述 169
第十一节 斜齿圆柱齿轮机构 175
第十二节 蜗杆蜗轮机构 183
第十三节 锥齿轮机构 185
第十四节 其他齿轮机构 189
知识拓展 190
文献阅读指南 191
学习指导 191
思考题 192
习题 193
习题参考答案 195
第六章 轮系及其传动比计算 196
第一节 轮系的分类 196
第二节 定轴轮系的传动比 198
第三节 定轴轮系的应用及设计 201
第四节 周转轮系的传动比 203
第五节 周转轮系的应用及设计 205
第六节 混合轮系传动比计算 209
第七节 其他行星传动简介 211
知识拓展 212
文献阅读指南 212
学习指导 213
思考题 213
习题 213
习题参考答案 215
第七章 其他常用机构及组合机构 216
第一节 其他常用机构 216
第二节 组合机构 230
知识拓展 233
文献阅读指南 233
学习指导 234
思考题 234
第八章 机器人机构 236
第一节 机器人机构的特点 236
第二节 串联式机器人 237
第三节 并联式机器人 255
知识拓展 262
文献阅读指南 262
学习指导 263
思考题 264
习题 264
习题参考答案 264
第九章 机械的摩擦与自锁 265
第一节 机械中的摩擦 265
第二节 机械中的自锁 267
知识拓展 268
文献阅读指南 268
学习指导 268
思考题 269
第十章 机械动力学与机械平衡 270
第一节 机械动力学 270
第二节 机械平衡 278
知识拓展 283
文献阅读指南 284
学习指导 284
思考题 285
习题 285
习题参考答案 288
附录 重要名词术语中英文对照表 289
参考文献 314