微型计算机控制技术实验教程附实验报告书

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第一部分 TKCE—2型自控计控教学实验箱使用说明 1

第二部分计算机控制技术基础实验 4

实验一 A/D与D/A转换 4

实验二数字滤波器 7

实验三离散化方法研究 10

实验四数字PID调节器算法 15

实验五积分分离数字PID调节器算法 19

实验六最少拍控制算法研究 21

实验七具有纯滞后系统的大林算法 26

实验八模糊控制系统 29

实验九具有单神经元控制器的控制系统 32

实验十步进电机转速控制系统 37

实验十一单闭环温度恒值控制系统 39

实验十二单闭环直流调速系统 41

第三部分实验报告 45

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