- 作 者：邢玲玲主编；林桂竹副主编；王昭同主审；何国荣，郭红岩参编
- 出 版 社：长春：吉林大学出版社
- 出版年份：2014
- ISBN：9787567725249
- 标注页数：234 页
- PDF页数：241 页
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1 自动控制系统概述 1
1.1 自动控制的基本概念 3
1.2 自动控制理论的发展历史 3
1.3 自动控制系统的基本结构 5
1.4 自动控制系统的组成与分类 11
1.5 自动控制系统的基本要求 14
2 自动控制系统的数学模型 21
2.1 控制系统的微分方程 23
2.2 控制系统的传递函数 28
2.3 系统结构框图及其简化 32
2.4 反馈控制系统的传递函数 42
2.5 闭环系统的误差传递函数 44
3 控制系统的时域分析 49
3.1 典型输入信号 51
3.2 控制系统的时域响应及其性能指标 52
3.3 一阶系统的时域分析 53
3.4 二阶系统的时域分析 56
3.5 控制系统的稳定性分析 63
3.6 控制系统的稳态误差分析 68
4 根轨迹法 77
4.1 根轨迹的基本概念 79
4.2 绘制根轨迹的方法 83
4.3 绘制根轨迹的基本原则 84
5 系统的频域分析 91
5.1 频率特性 93
5.2 典型环节的频率特性 98
5.3 开环系统的频率特性 108
5.4 系统的频域稳定判据 117
5.5 频率特性法分析系统性能 127
6 自动控制系统的校正 133
6.1 控制系统的校正方法及分类 135
6.2 常用校正装置 136
6.2 系统校正方式 140
6.3 串联校正 141
6.4 反馈校正 149
6.5 复合校正 151
6.6 PID控制器 154
7 离散控制系统分析 163
7.1 离散控制系统的基本概念 165
7.2 采样控制系统的数学模型 176
7.3 离散控制系统的性能分析 183
8 MATLAB语言及其在自动控制中的应用 195
8.1 MATLAB语言简介及发展史 197
8.2 MATLAB基本命令、基本函数及数据类型 199
8.3 MATLAB在自动控制系统中的应用 206
附录 拉普拉斯及z变换表 229
参考文献 234