国外工业机械手参考资料 1

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目录 1

1．国外工业机械手概况 1

2．工业机械手 7

3．工业机械手的硬件和软件 17

4．圆柱座标式工业机械手 22

5．极座标式工业机械手 29

6．关节式工业机械手 35

7．装卸棒料用的机械手手爪 42

8．机械手手爪的形状设计和抓取机能 50

9．凸轮鼓式程序控制器在工业机械手上的应用 57

10．工业机械手的控制装置 61

11．机械加工工厂采用工业机械手实现的无人加工系统 66

12．移动式工业机械手 72