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- 作 者：（苏）米诺尔斯基（В.П.Минорский），（苏）乌拉诺夫斯基（В.П.Улановский）撰；赵根榕译
- 出 版 社：北京：商务印书馆
- 出版年份：1954
- ISBN：
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1 空间的方位·方向 1
2 向量与它的元素 1
3 数量与向量·向量的三种型 2
4 向量的相等 4
5 向量乘上数量的乘法 5
6 单位向量 6
7 向量加法 7
8 向量减法·向量和 10
9 向量和的性质 12
10 向量和与向量等式的变换 14
11 向量分解为成分法 16
12 向量间的线性关联·两个向量共线与三个向量共面的条件 18
13 空间的点的半径向量 21
14 向量在轴上的代数量 23
15 向量在轴上的射影 24
16 三向量的有序架 26
17 空间的点与向量的直角坐标 28
18 两个向量的数量积 33
19 两个向量的向量积 39
20 向量积的坐标 45
21 三个向量的数量向量积（混合积） 51
22 二重向量积 56
23 平面的方程 59
24 两个平面所作的角 60
25 点与平面的距离 61
26 直线的方程 64
27 两个直线之间的夹角·直线与平面之间的夹角 66
28 点与直线的距离 66
29 不平行的直线间的最短距离 69
30 直角坐标的变换 72
31 尤拉角 77
公式汇集 80
答案 83