- 作 者：胡寿松主编
- 出 版 社：北京：科学出版社
- 出版年份：2003
- ISBN：7030116194
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第一章 控制系统导论 1
1-1 自动控制的基本原理 1
1-2 自动控制系统示例 8
1-3 自动控制系统的分类 11
1-4 自动控制系统的基本要求 13
习题 16
第二章 控制系统的数学模型 21
2-1 傅里叶变换与拉普拉斯变换 21
2-2 控制系统的时域数学模型 38
2-3 控制系统的复数域数学模型 48
2-4 控制系统的结构图与信号流图 62
2-5 数学模型的实验测定法 85
习题 91
第三章 线性系统的时域分析法 97
3-1 系统的时域性能指标 97
3-2 一阶系统的时域分析 100
3-3 二阶系统的时域分析 104
3-4 高阶系统的时域分析 125
3-5 线性系统的稳定性分析 130
3-6 线性系统的稳态误差计算 139
习题 152
第四章 线性系统的根轨迹法 156
4-1 根轨迹法的基本概念 156
4-2 常规根轨迹的绘制法则 160
4-3 广义根轨迹 175
4-4 系统性能的分析 182
习题 185
5-1 频率特性 189
第五章 线性系统的频域分析法 189
5-2 典型环节与开环系统频率特性 195
5-3 频域稳定判据 214
5-4 频域稳定裕度 224
5-5 闭环系统的频域性能指标 228
习题 236
第六章 线性系统的校正方法 240
6-1 系统的设计与校正问题 240
6-2 常用校正装置及其特性 248
6-3 串联校正 257
6-4 反馈校正 266
习题 271
7-1 离散系统的基本概念 274
第七章 线性离散系统的分析 274
7-2 信号的采样与保持 281
7-3 z变换理论 292
7-4 离散系统的数学模型 307
7-5 离散系统的稳定性与稳态误差 324
7-6 离散系统的动态性能分析 336
习题 343
第八章 非线性控制系统分析 347
8-1 非线性控制系统概述 347
8-2 常见非线性特性及其对系统运动的影响 351
8-3 描述函数法 356
习题 374
参考文献 377