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- 作 者：北京机床研究所编译
- 出 版 社：第一机械工业部情报所
- 出版年份：1974
- ISBN：7414
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目录 1
1．工业机械手尤尼曼2000系列及其应用 1
2．四臂压力加工机械手 10
3．高温作业用机械手 14
4．悬挂式机械手 18
5．锻锤装料机械手 21
6．小型高速机械手 23
7．随行机械手 27
8．工件传送装置 31
9．带缩放仪式机架的机械手 34
10．非同步顺序控制 41
11．采用电-气伺服机构的工业机械手 48
12．机械手的气动定位机构 51
13．川崎2000型工业机械手的定位方法 52
14．多回路伺服程控机械手 56
15．美国机械铸造公司机械手 60
16．工业机械手联锁装置 62
17．工业机械手抓取机构 64