国外工业机械手参考资料 2

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目录 1

1．工业机械手尤尼曼2000系列及其应用 1

2．四臂压力加工机械手 10

3．高温作业用机械手 14

4．悬挂式机械手 18

5．锻锤装料机械手 21

6．小型高速机械手 23

7．随行机械手 27

8．工件传送装置 31

9．带缩放仪式机架的机械手 34

10．非同步顺序控制 41

11．采用电-气伺服机构的工业机械手 48

12．机械手的气动定位机构 51

13．川崎2000型工业机械手的定位方法 52

14．多回路伺服程控机械手 56

15．美国机械铸造公司机械手 60

16．工业机械手联锁装置 62

17．工业机械手抓取机构 64