- 作 者：高纪念主编
- 出 版 社：东营：石油大学出版社
- 出版年份：1998
- ISBN：7563611290
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第一章 绪论 1
第一节 概述 1
第二节 工程控制的应用实例 2
第三节 工程控制的基本概念 7
习题 10
第二章 系统的数学模型 12
第一节 微分方程 12
第二节 非线性微分方程的线性化 15
第三节 用拉氏变换求解线性微分方程 19
第四节 传递函数 30
第五节 函数方块图 40
第六节 频率特性及其计算机辅助绘制算式 46
第七节 根轨迹及其计算机辅助绘制 55
习题 68
第三章 系统的稳定性分析 72
第一节 基本概念 72
第二节 系统稳定的条件 73
第三节 系统稳定的判断与判据 C 75
第四节 系统的的相对稳定性 87
第五节 计算机辅助对数频率特性稳定分析 90
习题 92
第四章 系统的误差分析 94
第一节 基本概念 94
第二节 系统的类型和无差度 97
第三节 静态误差系数 99
第四节 动态误差系数 103
习题 107
第一节 基本概念 108
第五章 系统的时间响应分析 108
第二节 一阶系统的时间响应 111
第三节 二阶系统的时间响应 113
第四节 高阶系统的时间响应 122
第五节 根轨迹法求系统时间响应性能指标 126
第六节 系统时间响应和频率响应之间的关系 129
第七节 计算机辅助求取系统的时间响应 133
习题 136
第一节 时延环节 137
第六章 线性时延系统的分析 137
第二节 线性时延系统的稳定性分析 139
习题 144
第七章 系统性能的分析与校正 145
第一节 基本概念 145
第二节 串联校正 148
第三节 并联校正 151
第四节 复合校正 153
第五节 根轨迹法在系统校正中的应用 154
第六节 频率法在系统校正中的应用 159
第七节 系统的计算机辅助校正 166
第八节 线性系统校正的实际应用问题 169
习题 171
第八章 非线性系统的分析 174
第一节 基本概念 174
第二节 非线性系统的时间响应 177
第三节 非线性系统的相平面法 179
第四节 非线性系统的描述函数法 186
习题 194
第一节 基本概念 196
第九章 采样控制系统分析 196
第二节 采样系统的数学模型 201
第三节 线性采样系统的稳定性分析 216
第四节 采样系统的误差分析 220
第五节 采亲系统的时间响应分析 222
第六节 采样系统性能的校正 226
习题 237
第二节 状态空间法 239
第十章 现代控制和智能控制理论概述 239
第一节 引言 239
第三节 线性定常系统的可控性与可观性 254
第四节 状态反馈与极点配置 259
第五节 基于二次型性能指标的最优控制 264
第六节 智能控制理论的基本概念 268
习题 277
参考文献 279