- 作 者：孙扬声主编
- 出 版 社：北京：中国电力出版社
- 出版年份：2004
- ISBN：7508321502
- 标注页数：294 页
- PDF页数：307 页
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第一章 绪论 1
第一节 概述 1
第二节 自动控制系统的基本结构 3
习题 9
第二章 线性动态系统 11
第一节 动态系统及其状态 11
第二节 关于动态系统的线性 15
第三节 线性动态系统的状态空间描述 16
第四节 状态空间描述的Laplace变换 22
第五节 状态转移矩阵 24
第六节 线性动态系统的输入输出描述 26
第七节 完全表征 30
第八节 非线性系统的局部线性化 32
本章小结 34
习题 34
第三章 传递函数的建立 38
第一节 传递函数方框图 38
第二节 环节的传递函数及负载效应 44
第三节 电气环节的传递函数 49
第四节 发电机励磁控制系统 52
第五节 信号流图及Mason公式 58
第六节 由传递函数求状态空间描述 61
本章小结 66
习题 68
第四章 反馈控制系统的性能及时域分析 73
第一节 反馈控制系统性能概述 73
第二节 暂态性能指标 78
第三节 典型二阶系统的暂态性能分析 81
第四节 高阶系统的暂态性能与闭环零点、极点配置的关系 88
第五节 参考输入作用下的稳态误差分析 91
第六节 扰动对稳态误差的影响及补偿措施 95
第七节 参数敏感度分析 100
本章小结 102
习题 103
第五章 频率特性及其图示 106
第一节 频率特性 106
第二节 频率特性的极坐标图（Nyquist图） 109
第三节 频率特性的对数坐标图（Bode图） 114
第四节 由闭环频率特性估计暂态性能 125
第五节 由开环Nyquist图确定闭环频率特性 128
本章小结 131
习题 132
第一节 线性系统有界输入－有界输出（BIBO）稳定性 134
第六章 稳定性分析 134
第二节 特征方程与稳定性的关系 136
第三节 Liapunov稳定性及渐近稳定性 137
第四节 Liapunov直接法 140
第五节 Routh稳定判据 145
第六节 复平面上围线映射 149
第七节 Nyquist稳定判据 152
第八节 稳定裕量 157
第九节 Bode图上的稳定性分析 160
本章小结 163
习题 164
第七章 基于Bode图的设计及校正 167
第一节 设计概述 167
第二节 校正的任务与类型 169
第三节 并联校正与PID控制作用 171
第四节 稳态误差禁区 177
第五节 串联校正 182
第六节 局部反馈校正 193
本章小结 199
习题 200
第八章 根轨迹法 202
第一节 控制系统根轨迹的基本概念 202
第二节 根轨迹图的幅角条件与幅值条件 205
第三节 绘制根轨迹图的基本规则 207
第四节 控制系统根轨迹的性能分析 217
第五节 基于根轨迹法的校正 221
本章小结 226
习题 226
第九章 离散控制系统 229
第一节 离散控制系统的基本概念 229
第二节 离散信号的形成及其复现 230
第三节 离散控制系统的时域描述 236
第四节 Z变换与反变换 242
第五节 用Z变换求解离散系统 253
第六节 脉冲传递函数 256
第七节 线性离散控制系统的性能分析 260
本章小结 271
习题 273
第十章 线性最佳控制系统 276
第一节 基于二次型性能指标的最佳控制问题 276
第二节 用Liapunov直接法求解最佳调节器问题 280
第三节 Riccati方程的计算机解法 285
第四节 最佳调节器的频域分析 289
本章小结 292
习题 293