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- 作 者：北京自动化仪表厂编辑
- 出 版 社：北京自动化仪表厂
- 出版年份：1971
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目录 1
一、用途和技术指标 1
二、结构 1
三、工作原理概述 5
四、PID控制器原理和调试 9
（一）毫伏给定器 9
（二）前置放大器 13
（三）PID调节器 17
（四）PID控制器整机调试 22
五、可控硅功率放大器 23
六、电气控制系统 28
七、安装 29
八、使用方法 31
九、调整方法 33
十、故障检修 37
十一、注意事项 40
附录Ⅰ、元件明细表 41
附录Ⅱ、热电偶分度表 51
附录Ⅲ、出厂调试参数表 55