- 作 者：刘慧英主编；刘慧英，卢京潮，袁冬莉，程咏梅，赵忠，贾秋玲编
- 出 版 社：西安：西北工业大学出版社
- 出版年份：2003
- ISBN：7561216602
- 标注页数：410 页
- PDF页数：421 页
请阅读订购服务说明与试读!
订购服务说明
1、本站所有的书默认都是PDF格式，该格式图书只能阅读和打印，不能再次编辑。
2、除分上下册或者多册的情况下，一般PDF页数一定要大于标注页数才建议下单购买。【本资源421 ≥410页】
图书下载及付费说明
1、所有的电子图书为PDF格式，支持电脑、手机、平板等各类电子设备阅读；可以任意拷贝文件到不同的阅读设备里进行阅读。
2、电子图书在提交订单后一般半小时内处理完成,最晚48小时内处理完成。(非工作日购买会延迟)
3、所有的电子图书都是原书直接扫描方式制作而成。
目 录 1
前言 1
第1章 自动控制的一般概念 1
1.1重点内容提要 1
1.1.1 基本概念 1
1.1.2基本控制方式 1
1.1.3 反馈控制系统的组成 2
1.1.4控制系统的分类 2
1.1.5 对控制系统的基本要求 2
1.2知识结构图 3
1.3考点及典型题选解 3
1.3.1 典型题 3
1.3.2典型题解析 7
1.4课后习题全解 10
第2章控制系统的数学模型 20
2.1重点内容提要 20
2.1.1 微分方程 20
2.1.2传递函数 21
2.1.3 结构图 23
2.1.4 信号流图 25
2.1.5 梅森增益公式 25
2.1.6 控制系统的传递函数 25
2.2知识结构图 26
2.3考点及典型题选解 27
2.3.1 典型题 27
2.3.2典型题解析 30
2.4课后习题全解 33
3.1.1 稳定性 68
3.1.2稳态误差计算 68
3.1重点内容提要 68
第3章线性系统的时域分析法 68
3.1.3 系统动态性能指标计算 70
3.2知识结构图 71
3.3考点及典型题选解 71
3.3.1 典型题 72
3.3.2典型题解析 74
3.4课后习题全解 79
第4章线性系统的根轨迹法 97
4.1重点内容提要 97
4.1.1 绘制根轨迹的基本条件 97
4.1.2 绘制根轨迹的基本法则 98
4.1.3 根轨迹与系统性能的关系 100
4.2知识结构图 101
4.3考点及典型题选解 101
4.3.1典型题 102
4.3.2典型题解析 103
4.4课后习题全解 105
第5章线性系统的频域分析法 134
5.1重点内容提要 134
5.1.1 频率特性 134
5.1.2 频率特性的几何表示 134
5.1.3 频率特性的绘制 134
5.1.4稳定判据与稳定裕度 136
5.1.5 频域性能指标与时域动态性能指标的关系 138
5.1.6 三频段与系统性能的关系 139
5.2知识结构图 141
5.3考点及典型题选解 141
5.3.1典型题 141
5.3.2典型题解析 145
5.4课后习题全解 148
6.1重点内容提要 168
6.1.1校正方式 168
第6章线性系统的校正方法 168
6.1.2 常用校正装置及特性 169
6.1.3 串联校正装置的设计步骤 171
6.1.4控制系统的性能指标 172
6.1.5 三频段理论在系统校正中的应用 173
6.2知识结构图 173
6.3考点及典型题选解 174
6.3.1典型题 174
6.3.2典型题解析 176
6.4课后习题全解 178
第7章线性离散系统的分析与校正 217
7.1重点内容提要 217
7.1.1 离散系统的基本概念 217
7.1.2 信号采样与保持的数学描述 217
7.1.3 z变换理论 218
7.1.4 离散系统的数学模型 220
7.1.5 离散系统的稳定性与稳态误差 223
7.1.6 离散系统的动态性能分析 227
7.1.7 离散系统设计——最少拍系统设计 229
7.2知识结构图 230
7.3考点及典型题选解 231
7.3.1典型题 231
7.3.2典型题解析 233
7.4课后习题全解 237
第8章非线性控制系统分析 259
8.1重点内容提要 259
8.1.1 非线性控制系统概述 259
8.1.2描述函数法 260
8.1.3相平面法 263
8.2知识结构图 266
8.3考点及典型题选解 266
8.3.1典型题 267
8.3.2典型题解析 270
8.4课后习题全解 276
第9章线性系统的状态空间分析与综合 313
9.1重点内容提要 313
9.1.1 线性系统的状态空间描述 313
9.1.2 线性系统的可控性与可观测性 315
9.1.3 线性定常系统的线性变换 317
9.1.4线性定常系统的反馈结构及状态观测器 317
9.1.5 李亚普诺夫稳定性分析 318
9.2知识结构图 320
9.3考点及典型题选解 321
9.3.1典型题 322
9.3.2典型题解析 324
9.4课后习题全解 327
10.1.1基本概念 359
10.1重点内容提要 359
第10章动态系统的最优控制方法 359
10.1.2基本原理 361
10.2知识结构图 365
10.3考点及典型题选解 365
10.3.1 典型题 365
10.3.2典型题解析 367
10.4课后习题全解 372
附录Ⅰ 考研真题 397
一、2001年西北工业大学硕士研究生入学考试自动控制原理试题 397
二、2002年西北工业大学硕士研究生入学考试自动控制原理试题 400
三、2003年西北工业大学硕士研究生入学考试自动控制原理试题 403
附录Ⅱ 考研真题简要解答 406
一、2001年西北工业大学硕士研究生入学考试自动控制原理试题简要解答 406
二、2002年西北工业大学硕士研究生入学考试自动控制原理试题简要解答 407
三、2003年西北工业大学硕士研究生入学考试自动控制原理试题简要解答 408
参考文献 410