- 作 者：朱淼良等编著
- 出 版 社：杭州：浙江大学出版社
- 出版年份：2000
- ISBN：7308021602
- 注意：在使用云解压之前，请认真核对实际PDF页数与内容!
在线云解压
价格(点数)
购买连接
说明
转为PDF格式
12
（在线云解压服务）
云解压服务说明
1、本站所有的云解压默认都是转为PDF格式，该格式图书只能阅读和打印，不能再次编辑。
云解压下载及付费说明
1、所有的电子图书云解压均转换为PDF格式，支持电脑、手机、平板等各类电子设备阅读；可以任意拷贝文件到不同的阅读设备里进行阅读。
2、云解压在提交订单后一般半小时内处理完成,最晚48小时内处理完成。(非工作日购买会延迟)
1 导论 1
1.1 什么是自主式智能系统 1
1.2 自主式智能系统与相关学科 4
1.3 自主式智能系统的一般结构和关键技术 10
1.4 自主式智能系统的现状及前景 13
2 人工智能基础技术 16
2.1 知识表达 16
2.2 问题求解与启发式搜索 25
2.3 知识推理技术 34
2.4 开发实时推理系统的工具ROPS 49
2.5 分布式人工智能与多智能体系统 62
3 计算智能技术 74
3.1 人工神经网络技术 74
3.2 模糊集理论应用技术 110
4 环境感知 132
4.1 传感系统及传感信号 132
4.2 环境的特征描述和识别 143
4.3 空间模型及其匹配技术 154
4.4 环境空间三维信息估计 168
5 多传感器信息集成与信息融合 175
5.1 概述 175
5.2 多传感器信息集成系统的控制结构 183
5.3 多传感器信息融合的层次与拓扑结构 189
5.4 多传感器信息融合的方法 194
5.5 基于D-S模型的信息融合算法分析 205
5.6 智能机器人多传感器信息融合实例 213
6 规划技术 228
6.1 基本规划求解系统的功能 228
6.2 任务规划 230
6.3 空间规划 237
6.4 野外机器人路径规划 245
7 体系结构技术 255
7.1 分层递阶式结构 255
7.2 包容式体系结构 261
7.3 分布式人工智能的体系结构 267
8 建模理论与综合集成 279
8.1 自主式智能机器人形式化结构模型 279
8.2 Petri网建模工具 287
8.3 离散事件系统(DES) 298
8.4 自主式智能系统的综合集成 308
9 自主式智能机器人——ALV 313
9.1 ALV系统简介 313
9.2 ALV体系结构和工作模型 315
9.3 ALV系统的关键技术 321
9.4 ALV系统集成 336
10 自主式智能代理人 348
10.1 自主式智能代理人简介 348
10.2 自主式智能代理人的核心技术 354
10.3 自主式智能代理人实例 366