- 作 者：孙亮编著
- 出 版 社：北京：高等教育出版社
- 出版年份：2011
- ISBN：9787040322545
- 标注页数：401 页
- PDF页数：410 页
请阅读订购服务说明与试读!
订购服务说明
1、本站所有的书默认都是PDF格式，该格式图书只能阅读和打印，不能再次编辑。
2、除分上下册或者多册的情况下，一般PDF页数一定要大于标注页数才建议下单购买。【本资源410 ≥401页】
图书下载及付费说明
1、所有的电子图书为PDF格式，支持电脑、手机、平板等各类电子设备阅读；可以任意拷贝文件到不同的阅读设备里进行阅读。
2、电子图书在提交订单后一般半小时内处理完成,最晚48小时内处理完成。(非工作日购买会延迟)
3、所有的电子图书都是原书直接扫描方式制作而成。
第1章 自动控制系统概述 1
1-1引言 1
1-2开环控制与闭环控制 1
1-3自动控制与自动控制系统 3
1-4自动控制理论的发展 8
思考题 10
第2章 控制系统的数学描述方法 11
2-1控制系统的微分方程 12
2-2非线性微分方程的线性化 17
2-3拉普拉斯变换及其应用 21
2-4传递函数 34
2-5动态结构图 46
2-6反馈控制系统 53
思考题 58
习题 59
第3章 控制系统的时域分析 63
3-1时域分析的一般方法 63
3-2一阶系统分析 68
3-3二阶系统分析 73
3-4高阶系统分析 91
3-5控制系统的稳定性分析 94
3-6控制系统的稳态误差分析 104
思考题 119
习题 120
第4章 根轨迹法 124
4-1根轨迹法的基本概念 124
4-2绘制根轨迹图的基本法则 127
4-3控制系统根轨迹的绘制 139
4-4控制系统的根轨迹法分析 153
思考题 156
习题 157
第5章 频率分析法 161
5-1频率特性 161
5-2典型环节的频率特性 169
5-3控制系统开环频率特性作图 178
5-4频域稳定性判据 187
5-5闭环频率特性分析 201
5-6开环频率特性分析 205
思考题 215
习题 216
第6章 控制系统的校正方法 220
6-1系统校正基础 220
6-2根轨迹法校正 222
6-3同伦法根轨迹校正 237
6-4频率法校正 243
6-5参考模型法校正 252
6-6频率法反馈校正 263
6-7 PID调节器 269
6-8控制系统的结构设计 273
思考题 281
习题 282
第7章 非线性控制系统分析 286
7-1控制系统的非线性特性 286
7-2相平面分析法 289
7-3描述函数法 304
7-4非线性控制器及其应用 313
思考题 327
习题 328
第8章 采样控制系统分析基础 331
8-1信号的采样与采样定理 331
8-2信号复现与零阶保持器 337
8-3采样信号的z变换 340
8-4脉冲传递函数 355
8-5采样系统的性能与控制 364
8-6采样信号的ε变换 382
思考题 390
习题 391
附录 部分习题参考答案 395
参考文献 401