- 作 者：刘建忠，高曦光主编；马昌红，王继燕，杨尙阳等副主编
- 出 版 社：北京：中国水利水电出版社
- 出版年份：2014
- ISBN：9787517021476
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绪论 1
第1章 静力学基础 3
1-1 静力学的基本概念 3
1-2 静力学公理 4
1-3 约束及约束反力 7
1-4 物体的受力分析和受力图 11
习题 13
第2章 平面汇交力系和平面力偶系 16
2-1 平面汇交力系的合成和平衡的几何法 16
2-2 平面汇交力系的合成和平衡的解析法 18
2-3 力矩的概念及其计算 20
2-4 力偶的概念及其性质 22
2-5 平面力偶系的合成与平衡 24
习题 26
第3章 平面任意力系 31
3-1 力的平移定理 31
3-2 平面任意力系向一点简化 32
3-3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 36
3-4 物体系统的平衡 41
习题 45
第4章 空间力系 53
4-1 力在直角坐标轴上的投影 53
4-2 空间汇交力系 54
4-3 空间力对点之矩和空间力对轴之矩 55
4-4 空间力偶 59
4-5 空间任意力系向一点简化 61
4-6 空间任意力系的平衡方程 65
4-7 重心 69
习题 73
第5章 摩擦 77
5-1 滑动摩擦 77
5-2 摩擦角与自锁 79
5-3 考虑摩擦时物体的平衡问题 80
5-4 滚动摩阻 83
习题 84
第6章 点的运动学 88
6-1 矢量法 88
6-2 直角坐标法 90
6-3 自然法 93
习题 101
第7章 刚体的简单运动 105
7-1 刚体的平行移动 105
7-2 刚体绕定轴转动 107
习题 112
第8章 点的合成运动 116
8-1 绝对运动、相对运动和牵连运动 116
8-2 速度合成定理 117
8-3 牵连运动为平移时的加速度合成定理 119
8-4 牵连运动为转动时的加速度合成定理 121
习题 126
第9章 刚体的平面运动 131
9-1 刚体平面运动的概述和运动分解 131
9-2 平面图形上各点的速度分析和瞬时速度中心概念 134
9-3 平面图形上各点的加速度分析 142
习题 144
第10章 质点动力学的基本方程 149
10-1 动力学基本定律 149
10-2 质点的运动微分方程 151
习题 155
第11章 动量定理 159
11-1 动量和冲量 159
11-2 动量定理和动量守恒定律 162
11-3 质心运动定理 165
习题 168
第12章 动量矩定理 172
12-1 刚体对轴的转动惯量 172
12-2 动量矩 176
12-3 动量矩定理 178
12-4 刚体绕定轴转动的微分方程 183
12-5 刚体平面运动微分方程 185
习题 188
第13章 动能定理 193
13-1 力的功 193
13-2 动能 198
13-3 动能定理 200
13-4 功率、功率方程、机械效率 204
13-5 动力学普遍定理的综合应用 206
习题 208
第14章 达朗贝尔原理 213
14-1 惯性力及质点的达朗贝尔原理 213
14-2 质点系的达朗贝尔原理 215
14-3 刚体惯性力系的简化 216
14-4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 221
习题 223
习题答案 226
参考文献 236