数控宏程序编程手册

第1章 FANUC宏程序基础 1

1.1 概述 1

1.2 宏程序入门 6

1.3 变量 10

1.3.1 变量概述 10

1.3.2 系统变量 13

1.4 算术和逻辑运算 21

1.5 转移和循环语句 30

1.6 宏程序的调用 37

1.6.1 宏程序调用概述 37

1.6.2 简单宏程序调用（G65） 38

1.6.3 模态宏程序调用（G66、 G67） 42

1.6.4 G指令宏程序调用 46

1.6.5 M指令宏程序调用 48

1.6.6 M指令子程序调用 49

第2章 华中宏程序基础 51

2.1 变量 51

2.2 算术和逻辑运算 56

2.3 程序流程控制 59

2.4 子程序及参数传递 66

第3章 SIEMENS参数编程基础 72

3.1 R参数 72

3.2 参数数学运算 76

3.3 程序跳转 80

3.3.1 程序跳转目标 80

3.3.2 绝对跳转 80

3.3.3 有条件跳转 82

3.3.4 程序跳转综合应用 87

第4章 系列零件车削 95

4.1 外圆柱面 95

4.2 半球面 101

4.3 轴类零件外轮廓 105

4.4 直沟槽 110

4.5 内孔 117

4.6 外圆柱螺纹 119

4.7 变螺距螺纹 122

第5章 公式曲线的宏程序编程模板 134

第6章 椭圆曲线车削 142

6.1 正椭圆曲线（工件原点在椭圆中心） 142

6.2 正椭圆曲线（工件原点不在椭圆中心） 149

6.3 倾斜椭圆曲线 155

第7章 抛物曲线车削 163

第8章 双曲线车削 166

第9章 正弦曲线车削 169

第10章 公式曲线车削的其他情况 173

10.1 其他公式曲线车削 173

10.2 圆弧插补逼近公式曲线 179

10.3 数值计算与加工循环分离编程加工公式曲线 182

第11章 系列零件铣削 187

11.1 不同尺寸规格系列零件 187

11.2 相同轮廓的重复铣削 191

11.3 刻线加工 195

第12章 平面铣削 204

12.1 矩形平面 204

12.2 圆形平面 209

第13章 椭圆曲线铣削 213

13.1 完整正椭圆曲线 213

13.2 正椭圆曲线段 217

13.3 倾斜椭圆曲线 222

第14章 抛物曲线铣削 228

第15章 双曲线铣削 232

第16章 正弦曲线铣削 236

第17章 阿基米德螺线铣削 239

第18章 其他公式曲线铣削 242

第19章 孔系铣削 249

19.1 直线分布孔系 249

19.2 矩形分布孔系 251

19.3 圆周均布孔系 257

19.4 圆弧分布孔系 259

第20章 型腔铣削 264

20.1 圆形型腔 264

20.2 矩形型腔 267

20.3 腰形型腔 271

第21章 螺纹铣削 279

第22章 球面铣削 282

22.1 凸球面 282

22.2 凹球面 291

22.3 椭球面 296

第23章 凸台面铣削 305

23.1 圆锥台 305

23.2 椭圆锥台 310

23.3 天圆地方 314

第24章 水平布置形状类零件铣削 323

24.1 水平半圆柱面 323

24.2 水平半圆锥面 333

第25章 立体五角星面铣削 337

第26章 零件轮廓铣削 342

26.1 零件轮廓粗精加工 342

26.2 零件轮廓倒角 347

第27章 特征元 356

第28章 程序算法 358

第29章 宏程序编程中的数学知识 366

29.1 三角函数 366

29.2 平面几何 369

29.3 平面解析几何 375

参考文献 381