- 作 者：赵元勤主编；周显波副主编
- 出 版 社：武汉：武汉大学出版社
- 出版年份：2014
- ISBN：9787307131095
- 标注页数：240 页
- PDF页数：251 页
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0绪论 1
上篇 静力学 5
1静力学基础 5
1.1 刚体与力的基本概念 5
1.2 静力学公理 6
1.3 力的合成、分解与力在坐标轴上的投影 9
1.4 力矩 10
1.5 力偶 13
1.6 主动力与约束力 15
1.7 物体的受力简图 19
知识归纳 22
思考题 23
习题 23
参考文献 25
2平面力系的等效简化 26
2.1 力系的分类 26
2.2 力的平移定理 27
2.3 平面力系的等效简化 28
知识归纳 35
思考题 36
习题 36
参考文献 38
3平面力系的平衡方程 39
3.1 平面汇交力系的平衡方程 39
3.2 力偶系的平衡方程 42
3.3 平面一般力系的平衡条件与平衡方程 44
3.4 静定与超静定的概念 47
3.5 物体系的平衡 47
3.6 平面简单桁架 50
知识归纳 57
思考题 58
习题 58
参考文献 62
4空间力系 63
4.1 空间汇交力系 63
4.2 空间任意力系 68
4.3 空间力系的简化和合成 70
4.4 空间力系的平衡方程及其应用 72
4.5 重心 75
知识归纳 80
思考题 81
习题 82
参考文献 85
5摩擦及考虑摩擦的平衡问题 86
5.1 滑动摩擦 87
5.2 摩擦角与自锁现象 88
5.3 考虑摩擦时的平衡分析 89
5.4 滚动摩阻 91
知识归纳 94
思考题 95
习题 95
参考文献 98
中篇 运动学 101
6点的运动学 101
6.1 矢量法 101
6.2 直角坐标法 103
6.3 自然坐标法 107
知识归纳 114
思考题 115
习题 115
参考文献 118
7刚体的基本运动 119
7.1 刚体的平动 119
7.2 刚体的定轴转动 120
知识归纳 123
思考题 124
习题 124
参考文献 127
8点的合成运动 128
8.1 点的速度合成定理 128
8.2 牵连运动为平动时点的加速度合成 132
8.3 牵连运动为转动时点的加速度合成 135
知识归纳 139
思考题 139
习题 140
参考文献 143
9刚体的平面运动 144
9.1 刚体平面运动的概念与平面运动方程 144
9.2 平面图形上各点的速度分析 146
9.3 平面图形上各点的加速度分析 152
知识归纳 155
思考题 155
习题 155
参考文献 159
下篇 动力学 163
10质点动力学的基本方程 163
10.1 动力学基本定律 163
10.2 质点的运动微分方程 164
10.3 质点动力学的两类基本问题 165
知识归纳 169
思考题 170
习题 170
参考文献 172
11动量定理 173
11.1 动力学普遍定理概述 173
11.2 质点的动量定理 173
11.3 质点系的动量定理 176
11.4 质心运动定理 178
知识归纳 182
思考题 183
习题 183
参考文献 185
12动量矩定理 186
12.1 质点的动量矩定理 186
12.2 质点系的动量矩定理 188
12.3 刚体的定轴转动微分方程 191
12.4 转动惯量 194
12.5 质点系相对质心的动量矩定理 196
12.6 刚体的平面运动微分方程 198
知识归纳 200
思考题 201
习题 201
参考文献 204
13动能定理 205
13.1 力的功 205
13.2 质点的动能定理 207
13.3 质点系的动能定理 209
知识归纳 216
思考题 217
习题 217
参考文献 220
14达朗贝尔原理 221
14.1 质点的惯性力 221
14.2 达朗贝尔原理 222
14.3 刚体惯性力系的简化 225
知识归纳 230
思考题 230
习题 231
参考文献 232
习题参考答案 233