- 作 者：朱骥北主编
- 出 版 社：北京：机械工业出版社
- 出版年份：2012
- ISBN：9787111023104
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第一章 绪论 1
1-1 控制系统的基本工作原理 1
1-2 自动控制系统的几种分类 3
1-3 机械控制工程研究的对象与方法 6
1-4 控制理论发展简史 8
1-5 本课程的学习方法 8
习题 9
第二章 物理系统的数学模型及传递函数 10
2-1 系统的数学模型 10
2-2 传递函数 15
2-3 典型环节的传递函数 16
2-4 系统的方框图及其联接 26
2-5 物理系统传递函数的推导 31
习题 36
第三章 瞬态响应及误差分析 40
3-1 时间响应的概念 40
3-2 一阶系统的时间响应 42
3-3 二阶系统的时间响应 46
3-4 瞬态响应的性能指标 50
3-5 稳态误差分析与计算 56
习题 60
第四章 频率特性分析 62
4-1 频率特性的基本概念 62
4-2 典型环节的频率特性 65
4-3 系统的对数频率特性 73
4-4 频域性能指标及其与时域性能指标间的关系 78
4-5 频率实验法估计系统的数学模型 80
习题 81
第五章 系统的稳定性 83
5-1 系统稳定的条件 83
5-2 劳斯一胡尔维茨稳定性判据 85
5-3 奈奎斯特稳定判据 89
5-4 稳定性裕量 98
5-5 根轨迹简介 101
习题 105
第六章 系统的综合与校正 107
6-1 概述 107
6-2 串联校正 109
6-3 反馈和顺馈校正 119
习题 122
第七章 系统辨识简介 125
7-1 系统辨识概述 125
7-2 线性差分方程 126
7-3 最小二乘法 127
7-4 时间序列模型及其估计简介 129
附录 拉普拉斯变换 131
1 拉氏变换 131
2 拉氏变换定理 133
3 拉氏反变换 139
参考文献 143