- 作 者：刘玉田，许勇进编著
- 出 版 社：北京：清华大学出版社
- 出版年份：2014
- ISBN：9787302363651
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第1章 Arduino简介 1
1.1 Arduino UNO硬件介绍 1
1.2 Arduino的开发环境 5
1.3 使用Arduino 8
第2章 Arduino入门 14
2.1 LED闪烁 14
2.1.1 Arduino编程基础 14
2.1.2 Blink程序拓展 21
2.2 按键开关控制LED 25
2.2.1 初步方案 25
2.2.2 问题分析 28
2.3 触摸开关控制LED 31
2.4 用红外接近开关控制LED 35
第3章 Arduino与Fritzing 38
3.1 初识Fritzing 38
3.2 面包板视图操作 41
3.3 原理视图操作 44
3.4 PCB视图操作 48
3.4.1 设计PCB板 48
3.4.2 焊接电路板 51
第4章 温控风扇项目 54
4.1 测量温度 54
4.1.1 测量温度并在串口监视器上显示 54
4.1.2 LED警示温度 58
4.1.3 程序简化 61
4.1.4 用闪烁频率警示温度 63
4.2 数码管显示温度 65
4.2.1 七段LED数码管 65
4.2.2 4位数码管显示 69
4.2.3 4位数码管显示温度电路改进 75
4.3 添加报警温度设定功能 77
4.3.1 电位器 77
4.3.2 电位器调整报警温度 79
4.4 风扇转起来 83
4.4.1 Arduino控制风扇 83
4.4.2 可以调速的风扇 87
4.4.3 摇杆控制电机转速和方向 92
4.5 会摇头的风扇 94
4.5.1 舵机 94
4.5.2 Servo library 96
4.5.3 连接多个舵机 101
第5章 太阳能板自动追日装置 104
5.1 检测光照强弱 104
5.2 判断光线方向 108
5.3 太阳能板方位控制 111
5.3.1 方位控制原理 111
5.3.2 电机控制模块制作 113
5.4 追日程序 115
第6章 网络浇花器 119
6.1 自动浇花器 119
6.2 XBee无线网络 122
6.2.1 使用XBee的硬件准备 123
6.2.2 XBee的配置 124
6.2.3 Arduino通过XBee与计算机无线通信 128
6.2.4 自动浇花器与计算机无线通信 130
6.2.5 两块Arduino通过XBee通信 132
6.3 将自动浇花器接入互联网 134
6.3.1 Ethernet扩展板和Ethernet库 134
6.3.2 让Arduino成为网络服务器 140
6.4 将Arduino接入物联网 144
6.4.1 Yeelink快速开始 144
6.4.2 上传土壤湿度传感器的数据 149
6.4.3 远程控制浇花水泵 155
第7章 Arduino与中学物理实验 160
7.1 测量单摆的周期 160
7.2 晶体和非晶体熔化实验 163
7.2.1 熔化实验简介 163
7.2.2 实验改进 163
7.2.3 数据处理 167
7.2.4 补充阅读 169
第8章 Arduino与Lego 172
8.1 Arduino与Lego结合 172
8.2 NXShield程序示例 176
8.2.1 NXT触碰和光电传感器使用示例 177
8.2.2 NXT电机和超声波传感器使用示例 181
8.3 循迹小车 184
8.4 NXShield控制舵机 188
8.5 扩展阅读——I2C和Wire库 192
附录 硬件推荐及说明 195
参考文献 201