- 作 者：李公法，黄永杰，邹燕秋编著
- 出 版 社：北京：中国水利水电出版社
- 出版年份：2014
- ISBN：9787517018254
- 标注页数：267 页
- PDF页数：275 页
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第1章 绪论 1
1.1 机电传动与控制系统 1
1.2 机电系统中的传感器技术 8
1.3 电力传动控制系统中的常用低压电器 17
第2章 自动控制原理 25
2.1 自动控制概述 25
2.2 控制系统的数学模型 33
2.3 控制系统的时域分析 41
第3章 继电器—接触器控制 49
3.1 继电器 49
3.2 继电器—接触器控制的常用线路 59
3.3 生产机械中常用的自动控制方法 70
第4章 直流传动与控制技术 73
4.1 直流电动机 73
4.2 单闭环调速系统 85
4.3 双闭环调速系统及脉宽调速系统 93
第5章 交流传动与控制技术 99
5.1 交流异步电动机 99
5.2 交流调速系统 106
5.3 调压调速系统及变频调速系统 110
第6章 步进电动机控制技术 119
6.1 步进电动机 119
6.2 步进电动机控制系统 130
6.3 步进电动机的控制方法 136
第7章 伺服电动机控制技术 141
7.1 直流伺服电动机 141
7.2 交流伺服电动机 146
7.3 伺服系统 150
第8章 控制系统的稳定性分析 166
8.1 系统稳定性 166
8.2 李雅普诺夫稳定性分析法 167
8.3 劳斯稳定判据 171
8.4 奈奎斯特稳定判据 173
8.5 伯德稳定判据 178
8.6 系统的相对稳定性 180
第9章 控制系统的性能指标与校正 184
9.1 控制系统的性能指标 184
9.2 控制系统的校正方式及装置 189
9.3 控制系统的串联校正 198
9.4 控制系统的并联校正 200
9.5 控制系统的PID校正 203
第10章 可编程控制器控制技术 211
10.1 PLC概述 211
10.2 S7-200系列PLC 222
10.3 可编程控制器应用系统设计 228
第11章 单片机控制技术 235
11.1 单片机概述 235
11.2 典型的单片机 239
11.3 单片机控制系统 245
第12章 集散控制技术 252
12.1 集散控制系统概述 252
12.2 集散控制系统的体系结构 254
12.3 集散控制系统的构成 257
12.4 集散控制系统的可靠性分析 260
参考文献 267