- 作 者：张建民主编；曹艳副主编；李文秀，曲永印主审
- 出 版 社：北京：中国电力出版社
- 出版年份：2013
- ISBN：9787512338579
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第一章 自动控制系统的基本概念 1
第一节 自动控制与自动控制系统 1
第二节 闭环控制系统的组成 4
第三节 自动控制系统的类型 6
第四节 对自动控制系统的基本要求 7
小结 9
习题 9
第二章 自动控制系统的数学模型 11
第一节 系统微分方程式的编写 11
第二节 传递函数 16
第三节 系统动态结构图及其等效变换 22
第四节 自动控制系统的传递函数 31
小结 37
习题 37
第三章 自动控制系统的时域分析 40
第一节 自动控制系统的时域指标 40
第二节 一阶系统的动态性能分析 43
第三节 典型二阶系统的动态性能分析 45
第四节 高阶系统的动态性能分析 52
第五节 自动控制系统的代数稳定判据 53
第六节 控制系统的稳态误差 59
小结 65
习题 66
第四章 控制系统的频域分析法 70
第一节 频率特性的基本概念 70
第二节 典型环节的频率特性 72
第三节 系统开环频率特性 79
第四节 用开环频率特性分析系统稳定性 87
第五节 用开环频率特性分析系统性能 94
第六节 用闭环频率特性分析系统性能 97
小结 98
习题 99
第五章 自动控制系统的校正 102
第一节 校正的基本概念 102
第二节 频率法校正 105
第三节 控制系统的工程设计方法 121
小结 125
习题 126
第六章 线性离散控制系统的分析 128
第一节 离散控制系统概述 128
第二节 信号的采样与保持 131
第三节 z变换理论 137
第四节 线性离散控制系统的数学描述 145
第五节 离散控制系统稳定性分析 155
第六节 离散控制系统的稳态误差 159
第七节 离散控制系统的动态性能分析 161
小结 164
习题 165
附录 168
附录Ⅰ 自动控制系统仿真 168
第一节 自动控制系统数学模型的MATLAB表示 168
第二节 线性系统时域分析 172
第三节 线性系统频域分析 176
附录Ⅱ 常用函数的拉氏变换与z变换对照表 180
附录Ⅲ 部分习题参考答案 182
参考文献 189