长距离单历元非差GNSS网络RTK理论与方法

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第1章概论 1

1.1 长距离单历元非差网络RTK的发展背景与意义 1

1.2 GNSS高精度实时动态定位 5

1.3 网络RTK的算法 9

1.4 本书的研究内容 14

第2章长距离GNSS网络RTK中的定位理论与方法 15

2.1 长距离GNSS网络RTK中的观测值及观测方程 15

2.2 差分定位的数学模型 16

2.3 观测方程的线性化 19

2.4 长距离GNSS网络RTK中的观测值线性组合 25

第3章长距离网络RTK中的定位误差 27

3.1 与卫星有关的误差 27

3.2 与接收机和测站有关的误差 31

3.3 与信号传播有关的误差 33

第4章长距离网络RTK基准站的整周模糊度解算 39

4.1 基准站间整周模糊度解算方法 39

4.2 长距离网络RTK基准站整周模糊度的单历元解算 45

4.3 长距离网络RTK基准站的整周模糊度单历元解算实验 52

第5章长距离基准站间区域误差非差改正方法 58

5.1 网络RTK流动站误差改正方法 58

5.2 区域误差的非差改正方法 62

5.3 分类区域误差非差改正方法 68

5.4 长距离基准站间区域误差非差改正方法实验 77

第6章长距离网络RTK流动站的整周模糊度解算 92

6.1 流动站实时动态整周模糊度解算方法 92

6.2 长距离网络RTK流动站整周模糊度的单历元解算方法 99

6.3 长距离网络RTK流动站模糊度单历元解算实验 106

第7章基于非差误差改正数的长距离单历元网络RTK算法综合实验 113

参考文献 123