- 作 者：余学祥，王坚，刘绍堂，吕伟才，柯福阳，刘辉，赵兴旺编著
- 出 版 社：徐州：中国矿业大学出版社
- 出版年份：2013
- ISBN：9787564620004
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第一章 导航定位系统简介 1
第一节 卫星导航定位系统简介 1
第二节 惯性导航系统简介 22
第三节 我国全球导航卫星连续运行站网构建 25
第二章 卫星在轨位置的计算 37
第一节 GPS定位的时间系统 37
第二节 GPS定位的坐标系统和星历 45
第三节 卫星瞬时坐标的计算 76
第四节 北斗系统卫星瞬时坐标的计算 81
第三章 载波相位观测值周跳探测与修复 85
第一节 RINEX格式观测文件 85
第二节 周跳探测基本方法 97
第四章 GPS测量误差来源及其改正 109
第一节 与卫星有关的误差 110
第二节 与传播路径有关的误差 115
第三节 与接收设备有关的误差 125
第四节 其他误差 128
第五章 基线向量解算 131
第一节 GPS定位的基本观测方程 131
第二节 载波相位双差观测方程 134
第三节 双差观测值的基线向量浮点解 137
第四节 模糊度固定解 143
第五节 基于LAMBDA算法的整周模糊度解算 150
第六节 回代解算基线向量 164
第七节 基线解算软件简介 165
第六章 GPS网平差及成果转换 176
第一节 外业观测成果检核 177
第二节 GPS网空间无约束平差及其质量评价 182
第三节 GPS网坐标系统转换 191
第四节 GPS网高程系统转换 210
第七章 GPS监测网数据处理方法 220
第一节 Kalman滤波方法 220
第二节 似单差方法 231
第三节 小波分析方法 243
第八章 VRS技术与PPP技术简介 263
第一节 GPS差分定位技术简介 263
第二节 VRS的基本原理 271
第三节 精密单点定位简介 289
第九章 GPS/INS组合导航基本原理与应用 297
第一节 惯性导航系统 297
第二节 GPS/INS组合导航系统 301
第三节 GPS/INS组合导航系统应用 313
参考文献 319