- 作 者：张涛主编
- 出 版 社：北京：煤炭工业出版社
- 出版年份：2013
- ISBN：9787502043919
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1 自动化专业毕业设计（论文）概述 1
1.1 自动化专业毕业设计（论文）的基本概念 1
1.2 自动化专业毕业设计（论文）的基本流程 2
1.3 自动化专业毕业设计（论文）的撰写要求 4
2 基于神经网络的矿井瓦斯涌出量预测的设计 9
2.1 背景意义 9
2.2 BP神经网络预测模型 12
2.3 神经网络预测模型设计 14
2.4 结论 19
3 基于现代控制理论的倒立摆控制系统的设计 21
3.1 背景意义 21
3.2 设计目标 21
3.3 倒立摆系统的数学模型 22
3.4 倒立摆系统的PID算法控制 27
3.5 倒立摆系统的极点配置算法控制 32
3.6 倒立摆系统的线性二次型最优控制算法的控制 35
3.7 结论 38
4 基于单片机的信号发生器的设计 39
4.1 背景意义 39
4.2 设计目标 39
4.3 方案设计 39
4.4 硬件设计 40
4.5 软件设计 44
4.6 仿真结果 49
4.7 硬件测试结果 51
4.8 结论 51
5 基于单片机的直流电动机控制系统的设计 53
5.1 背景意义 53
5.2 设计目标 53
5.3 系统设计 53
5.4 硬件设计 54
5.5 软件设计 61
5.6 实物设计 70
5.7 结论 73
6 基于单片机的煤矿瓦斯检测报警仪的设计 74
6.1 背景意义 74
6.2 设计目标 74
6.3 系统设计 74
6.4 瓦斯浓度检测电路设计 75
6.5 单片机系统设计 80
6.6 电源电路设计 85
6.7 本质安全设计 85
6.8 软件设计 86
6.9 设计仿真 87
6.10 结论 87
7 基于PLC的小型污水处理控制系统的设计 93
7.1 背景意义 93
7.2 设计目标 93
7.3 方案设计 95
7.4 硬件设计 95
7.5 软件设计 101
7.6 系统调试 107
7.7 结论 107
8 基于PLC的热水器生产线控制系统的设计 109
8.1 背景意义 109
8.2 设计目标 109
8.3 系统设计内容 109
8.4 PLC控制系统的硬件设计 112
8.5 PLC控制程序的设计 124
8.6 结论 129
9 基于组态软件的锅炉水位控制系统的设计 131
9.1 背景意义 131
9.2 设计目标 131
9.3 锅炉汽包水位的特性及其控制方式 132
9.4 锅炉汽包水位的串级PID控制系统 136
9.5 锅炉汽包水位的组态控制系统 139
9.6 结论 146
10 基于计算机和PLC的煤矿安全监控系统的设计 147
10.1 背景意义 147
10.2 设计目标 147
10.3 系统设计 148
10.4 硬件系统设计 149
10.5 软件系统设计 155
10.6 系统设计结果 158
10.7 结论 159
参考文献 161