天眼如梭织绿道

一 交通运输的前世今生 3

1 交通运输的历史演变 3

它们从远古走来——交通工具的变革 3

天涯若比邻——运输效率的提高 6

我不再是你的唯一——交通方式的多样化 7

2 交通发展的现实之痛 9

居高不下的交通安全事故 9

愈演愈烈的城市交通拥堵 11

不容忽视的交通能源消耗 13

日趋严重的交通环境污染 14

3 应运而生的智能交通 16

智能交通产生的原因 16

智能交通带来的益处 17

二 形形色色的智能汽车 17

1 智能汽车的“眼睛”“大脑”和“脚” 21

感知环境的“眼睛” 21

分析情景的“大脑” 22

自动操纵的“脚” 23

2 信息汽车 24

充满智慧的汽车 24

信息化的车辆系统 27

3 声控汽车 29

4 新一代智能汽车 32

智能汽车的“脑部手术” 32

新一代智能汽车 35

三 无所不知的智能交通技术 35

1 你已进入我的视线——交通信息的采集 41

无所遁形的移动定位技术 41

五花八门的车辆检测技术 47

鲜为人知的“浮动车”技术 51

2 让真相浮出水面——交通信息的处理 55

交通数据压缩与数据挖掘 56

众里寻他千百度——数据挖掘 57

交通信息融合处理技术 59

交通图像处理与模式识别 62

3 随时随地告知我——交通信息的发布 65

个性化交通信息需求 67

个性化交通信息服务 68

交通信息发布方式 69

4 出行是这样组织的——交通仿真与信号控制 74

可检验限行方案的交通仿真 74

控制红绿灯工作的城市交通信号控制 79

5 不停车收费通道——电子收费系统 84

电子收费的应用场合 84

电子收费相关技术 88

四 无处不在的智能交通应用 88

1 自信出行不盲目——出行信息服务系统 93

今天你有什么出行打算？ 95

下一辆公交车什么时候到？ 96

看来我得改变路线了 99

你找到停车位了吗？ 100

2 陌生地方不迷路——车辆导航系统 103

自驾出游还迷路吗？ 105

它是怎样找到这条路的？ 107

3 一切尽在掌控中——车辆监控与调度系统 110

汽车丢了能找回吗？ 110

“公车私用”也能被监管 112

一切行动听指挥 114

4 公交车可以更亲民——公交车优先系统 116

坐公交车会比开私家车快 116

公交车为何会比私家车快？ 119

5 紧急关头也淡定——道路紧急救援系统 122

事故怎样在第一时间被发现 123

救援是这样组织的 126

6 保驾护航更安心——车辆辅助驾驶与安全 128

保驾护航的卫士 129

使我们不再“瞻前顾后”的倒车雷达系统 131

夜间也可轻松行车的夜视辅助系统 133

使车辆回归正道的车道偏离报警系统 136

五 未来的智能交通 136

1 未来的交通工具 140

2 车联网 142

车联网正由概念走向应用 143

车联网发展面临的挑战 143

3 小明的梦幻之旅 144

4 广州市智能交通规划 146

广州市未来智能交通系统的特征 146

重点建设内容和核心技术 147