- 作 者：张祥东主编
- 出 版 社：重庆：重庆大学出版社
- 出版年份：2006
- ISBN：7562435308
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绪论 1
第1篇 静力学 4
第1章 静力学基本知识与物体的受力分析 4
1.1 静力学基本概念 4
1.2 静力学基本公理 6
1.3 约束和约束反力 8
1.4 物体的受力分析和受力图 12
思考题 16
习题 17
第2章 汇交力系 20
2.1 汇交力系合成与平衡的几何法 20
2.2 力在坐标轴上的投影 21
2.3 汇交力系合成与平衡的解析法 23
思考题 28
习题 29
第3章 力偶理论 33
3.1 力对点之矩 33
3.2 力对轴之矩 38
3.3 力偶及其性质 41
3.4 力偶系的合成与平衡 46
3.5 力的平移定理 50
思考题 51
习题 52
第4章 一般力系 56
4.1 空间一般力系的简化 56
4.2 平面一般力系的简化 60
4.3 空间一般力系的平衡 63
4.4 平面一般力系的平衡 64
4.5 一般力系平衡方程应用举例 65
4.6 物体系统的平衡 71
4.7 静定与超静定问题的概念 79
4.8 物体的重心 80
思考题 85
习题 86
5.1 摩擦现象 98
第5章 摩擦 98
5.2 滑动摩擦和摩擦定理 99
5.3 摩擦角与自锁现象 101
5.4 考虑滑动摩擦时的平衡问题 102
5.5 滚动摩阻 108
思考题 110
习题 111
第2篇 运动学 116
第6章 点的运动学 116
6.1 运动学基本概念 116
6.2 用矢量法研究点的运动 117
6.3 用直角坐标法研究点的运动 118
6.4 用自然法研究点的运动 124
本章小结 130
思考题 131
习题 131
7.1 刚体的平动 134
第7章 刚体的基本运动 134
7.2 刚体的定轴转动 135
7.3 定轴转动刚体上各点的速度和加速度 136
7.4 角速度矢量和角加速度矢量 定轴转动刚体上点的速度和加速度的矢积表达式 140
思考题 142
习题 142
第8章 点的合成运动 146
8.1 点的合成运动的概念 146
8.2 速度合成定理 148
8.3 牵连运动为平动时的加速度合成定理 153
8.4 牵连运动为定轴转动时的加速度合成定理 157
思考题 162
习题 162
第9章 刚体的平面运动 169
9.1 刚体的平面运动及其分解 169
9.2 平面图形上各点的速度 172
9.3 平面图形上各点的加速度 182
思考题 188
本章小结 188
习题 189
第3篇 动力学 195
第10章 质点运动微分方程 195
10.1 动力学基本定律 195
10.2 质点运动微分方程 197
10.3 质点动力学的两类基本问题 199
10.4 质点在非惯性系中的运动 205
习题 209
思考题 209
第11章 质心运动定理 动量定理 214
11.1 质点系的质心 质心运动定理 214
11.2 动量与冲量 218
11.3 动量定理 220
11.4 变质量质点运动微分方程 224
思考题 226
习题 227
12.1 转动惯量 231
第12章 动量矩定理 231
12.2 动量矩 235
12.3 动量矩定理 237
12.4 质点系相对于质心的动量矩定理 刚体平面运动微分方程 242
思考题 249
习题 250
第13章 动能定理 257
13.1 功和功率 257
13.2 动能 261
13.3 动能定理 263
13.4 势力场 势能 机械能守恒定律 267
13.5 动力学普遍定理的综合应用 270
思考题 273
习题 274
第14章 动静法 284
14.1 质点和质点系的达朗伯原理 284
14.2 刚体惯性力系的简化及其应用 287
14.3 绕定轴转动刚体的轴承动反力 293
思考题 296
习题 296
第15章 虚位移原理 301
15.1 约束 自由度与广义坐标 301
15.2 虚位移 304
15.3 理想约束 307
15.4 虚位移原理 308
15.5 广义力表示的质点系平衡条件 保守系统平衡的稳定性 315
思考题 319
习题 319
第16章 动力学普遍方程和拉格朗日方程 324
16.1 动力学普遍方程 324
16.2 拉格朗日方程 326
16.3 拉格朗日方程的初积分 331
习题 334
思考题 334
第17章 工程微振动基础 338
17.1 单自由度系统的自由振动 338
17.2 单自由度系统的衰减振动 344
17.3 单自由度系统的强迫振动 349
17.4 隔振理论简介 354
17.5 两个自由度系统的自由振动 356
17.6 两个自由度系统的强迫振动 动力减振器 359
思考题 362
习题 363
第18章 碰撞 369
18.1 碰撞现象 碰撞力和碰撞冲量 369
18.2 用于碰撞过程中的基本定理 370
18.3 恢复因数 371
18.4 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用 撞击中心 380
思考题 383
习题 383
习题答案 387