理论力学

0.1　力学的发展概况 1

0.2　工程实际问题的简化方法及力学模型的建立 1

第0章　绪论 1

0.3　理论力学的研究对象和内容、研究方法和学习目的 2

第一篇　静力学 7

第1章　静力学基本概念和物体的受力分析 7

1.1　静力学的基本概念 7

1.2　静力学公理 8

1.3 约束与约束力 11

1.4　物体的受力分析 16

2.1　平面汇交力系的合成与平衡 24

第2章　平面汇交力系和平面力偶系 24

2.2　平面力对点的矩 33

2.3　平面力偶系的合成与平衡 36

第3章　平面一般力系和平面平行力系 46

3.1　平面一般力系向一点的简化 46

3.2　平面一般力系的平衡和平衡方程 51

3.3　平面平行力系的平衡 56

3.4　物体系的平衡及静定和超静定 58

第4章　空间力系 74

4.1　力的投影和分解 74

4.2　空间汇交力系 77

4.3　力对点之矩和力对轴之矩 79

4.4　空间力偶系 84

4.5　空间一般力系 87

4.6　空间平行力系及物体的重心 95

第5章　摩擦 109

5.1 滑动摩擦 109

5.2　摩擦角和自锁现象 111

5.3　考虑摩擦时的平衡问题 113

5.4　滚动摩阻 118

6.1　点运动的矢量表示法 129

第6章　点的运动学 129

第二篇　运动学 129

6.2　点运动的直角坐标表示法 131

6.3　点运动的自然表示法 134

6.4　点运动的极坐标表示法 143

第7章　刚体的简单运动 150

7.1　刚体的平动 150

7.2　刚体绕定轴的转动 151

7.3　定轴转动刚体内各点的速度和加速度 152

第8章　点的合成运动 161

8.1　合成运动的概念 161

8.2　点的速度合成定理 163

8.3　牵连运动为平动时的加速度合成定理 165

8.4　牵连运动为转动时的加速度合成定理 168

第9章　刚体的平面运动 180

9.1　平面运动的概念与运动分解 180

9.2　基点法求平面图形内各点的速度 182

9.3　瞬心法求平面图形内各点的速度 184

9.4　基点法求平面图形内各点的加速度 187

第三篇　动力学 201

第10章　质点动力学的基本方程 201

10.1　动力学基本定律 201

10.2　质点的运动微分方程 202

10. 3　质点动力学的两类基本问题 203

10.4　质点在非惯性参考系中的运动 206

第11章　动量定理 213

11.1　动量与冲量 213

11.2　动量定理 215

11.3　质心运动定理 220

第12章　动量矩定理 228

12.1　质点和质点系的动量矩 228

12.2　质点和质点系的动量矩定理 229

12.3　刚体绕定轴转动的微分方程 234

12.4　刚体对轴的转动惯量 236

12.5　刚体的平面运动微分方程 241

第13章　动能定理 250

13.1 功和功率 250

13.2　质点和质点系的动能 253

13.3　动能定理 255

13.4　势力场与势能 261

13.5　机械能守恒定律 262

13.6　普遍定理的综合应用 263

第14章　达朗贝尔原理 273

14.1　惯性力的概念 273

14.2　达朗贝尔原理 274

14.3　质点系惯性力系的简化 281

14.4　定轴转动刚体轴承动约束反力 286

第15章　虚位移原理 295

15.1　约束与约束方程 295

15.2 自由度和广义坐标 298

15.3　虚位移 300

15.4　虚位移原理 304

第16章　振动基本理论 319

16.1　单自由度系统的有阻尼自由振动 319

16.2　单自由度系统的受迫振动 327

习题参考答案 334

参考文献 345