机电一体化综合实践指导

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第1章　机电综合实践总论 1

1.1 机电综合实践的基本概念 1

1.2　机电综合实践的必要性 1

1.3　机电综合实践的主要内容与基本要求 2

第2章　机电综合实验 4

2.1　机械手的PLC编程实验 4

2.2　微型计算机控制步进电机实验 7

第3章　机电液综合设计 13

3.1　液压系统的设计 13

3.2　机电结合的分析与设计 25

3.3　机电一体化系统的微型计算机控制系统设计 34

3.4　可编程控制器控制系统设计 39

4.1　走迷宫机器人设计 45

第4章　机电综合实践 45

4.2 大型综合式平移制动器的拟仿设计 52

4.3　电动刀架 56

4.4　经济型数控机床改造实例 75

第5章数控机床伺服系统综合实践 93

5.1　数控机床进给伺服系统机械部分设计计算 93

5.2　数控机床进给伺服系统 106

5.3　伺服传动系统的动力学方法设计计算 131

第6章　综合实践课题 137

6.1　激光加工机的设计计算 137

6.2　数控机床的应用和设计 139

附录A F1/F2系列PC 141

附录B　部分液压元件的型号规格表 142

参考文献 145