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- 作 者：杨家军主编
- 出 版 社：武汉：华中科技大学出版社
- 出版年份：2006
- ISBN：7560938884
- 标注页数：179 页
- PDF页数：189 页
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第1章 产品设计 1
1.1 机构在产品设计中的作用 1
1.2 产品创新设计 6
1.3 产品概念设计 16
习题 24
第2章 机构系统设计 25
2.1 机构选型 25
2.2 机构构型的创新设计 28
2.3 基于功能分析的机构设计 41
2.4 机构系统设计实例 48
2.5 机构系统设计方案的评价 51
习题 54
第3章 机构系统的动力学设计 57
3.1 平面机构的平衡设计 57
3.2 作用在机构上的力和机构的运动过程 66
3.3 机构系统动力学模型及运动方程式 69
3.4 机构系统的真实运动规律 78
3.5 机构系统的动力学设计 82
习题 91
第4章 变位齿轮设计 96
4.1 变位齿轮 96
4.2 直齿圆柱变位齿轮传动 99
4.3 选择变位系数的限制条件 106
4.4 变位系数的选择 112
4.5 斜齿圆柱变位齿轮传动 116
4.6 行星轮系设计 117
习题 119
第5章 连杆机构设计 122
5.1 平面连杆机构的解析综合 122
5.2 平面连杆机构的优化设计 136
5.3 空间连杆机构 145
5.4 工业机器人机构 162
习题 176
参考文献 179