- 作 者：富宏亚，韩振宇编著
- 出 版 社：哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社
- 出版年份：2006
- ISBN：7560323804
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第1章 智能控制概述 1
1.1 智能控制产生的背景及基本概念 1
1.2 智能控制系统的特征和性能 4
1.3 智能控制的主要研究内容 5
1.4 智能制造技术和智能制造系统 8
1.5 智能控制的发展及在机械工程中的应用 10
第2章 智能控制的知识工程基础 12
2.1 知识的基本概念 12
2.2 知识的表示 13
2.3 知识的利用 22
2.4 知识的获取 29
第3章 模糊控制 34
3.1 模糊控制系统的工作原理 34
3.2 模糊控制器设计 43
3.3 模糊自适应PID控制器 52
3.4 模糊控制系统的工程实现 55
第4章 专家控制 62
4.1 专家系统概述 62
4.2 专家系统的实现 69
4.3 专家控制器的设计 72
4.4 专家控制系统在高炉监控系统中的应用 79
5.1 神经网络的基本概念 83
第5章 神经网络控制 83
5.2 人工神经网络的学习方法 87
5.3 人工神经网络的模型与算法 89
5.4 基于神经网络的智能控制 92
5.5 神经网络设计的具体实现 95
5.6 神经网络在机械工程领域的应用 101
第6章 进化计算和遗传算法 104
6.1 有关遗传算法的基本概念 104
6.2 遗传算法的基本原理 108
第7章 智能加工系统和智能加工单元 124
7.1 现有的加工系统及所存在的问题 124
7.2 智能制造系统和加工单元的概念 125
7.3 基于传感器信息的开放性智能加工单元的系统构成 128
7.4 相关的加工知识与知识处理 130
7.5 智能制造的支持技术 132
7.6 智能制造技术与系统的发展 135
第8章 智能控制在加工系统中的应用 137
8.1 利用神经网络进行加工误差的预测与补偿 137
8.2 基于遗传算法（GA）的加工条件多目标优化 141
8.3 沟槽铣削加工中利用GA进行加工深度参数优化 145
8.4 神经网络在机械加工过程监测中的应用 147
8.5 恒定切削力智能适应控制 149
8.6 基于神经网络与遗传算法融合技术的加工条件适应学习控制 152
参考文献 162